一种疏花疏果装置用调节结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119732269A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510184366.7

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种疏花疏果装置用调节结构,包括,疏果组件,包括疏果机本体、设置在疏果机本体上的主体支架、设置在主体支架上的疏果支架以及设置在疏果支架上的疏果部件;调节组件,包括设置在主体支架上的调节支架、设置在调节支架上的移动部件以及设置在移动部件上的伸缩部件,操作者可以利用自动控制程序推动疏果机本体,使得伸出支架处于水平状态,然后伸入到草莓之间,利用划痕切刀对草莓进行切除,而操作者可以通过将抓取端头上设置有柔性抓取层取消掉,从而使得抓取端头不抓取草莓,进而此时控制盘的转动会仅仅带动抓取半球的转动,可以对草莓进行随机的扭动,当某些草莓无法承受此扭力时,会掉落,进而实现随机的草莓疏果操作。

    一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置

    公开(公告)号:CN119096818A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411518534.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了草莓疏花疏果智技术领域的一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置,包括机体,固定板,驱动轮组件,还包括:用于抑制剂和生长剂滴灌的第一滴灌组件和第二滴灌组件以及滴灌单元,用于液体排出的泵机,液体排放的滴液管;拨叶组件,包括拨动草莓叶片靠近方便滴灌组件滴灌的两个拨板,使两个拨板转动的转动轴,拉动两个拨板相互靠近或远离的第一齿条,啮合在两个第一齿条之间的第一齿轮,还包括激光组件,激光组件内侧设置有独立的CCD相机、角度调整器和PLC控制,且通过CCD相机采集花果,驱动PLC控制调整角度调整器,以驱动激光发射器对花果进行点击,本发明进一步提高了设备的疏花蔬果效率,减少了人工使用。

    一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法

    公开(公告)号:CN106875293B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710133244.0

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,首先根据风速历史数据获取风速的密度函数,然后利用风机功率曲线、风场地形和风机排布模拟风电场的输出功率,并针对风电场不同输出功率分别计算故障事件下的功率损失。本发明中风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,在理论上与实际情况更相符,更准确地反映了风电场的实际运行状态,计算过程更细化,计算结果更准确。

    一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法

    公开(公告)号:CN106875293A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710133244.0

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,首先根据风速历史数据获取风速的密度函数,然后利用风机功率曲线、风场地形和风机排布模拟风电场的输出功率,并针对风电场不同输出功率分别计算故障事件下的功率损失。本发明中风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法,在理论上与实际情况更相符,更准确地反映了风电场的实际运行状态,计算过程更细化,计算结果更准确。

    基于深度强化学习的NB-IoT上行覆盖增强优化方法

    公开(公告)号:CN115396902A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210846565.6

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的NB‑IoT上行覆盖增强优化方法,NB‑IoT终端与基站上行通信时,获取终端状态st,将状态输入估计Q网络,根据∈‑greedy策略选择动作at,执行动作对终端上行覆盖增强参数进行配置,NB‑IoT通信环境反馈动作执行后的奖励rt+1和状态st+1,将状态转移样本存入经验回放池。智能体从经验回放池随机抽取样本,迭代训练估计Q网络直到收敛,实现对NB‑IoT上行覆盖多维参数优化配置。本发明有效增强NB‑IoT上行通信的可靠性,减小上行通信时延,提高上行通信覆盖范围,可克服因NB‑IoT覆盖等级划分粒度较粗造成部分终端资源浪费的问题。

    一种地下车库寻车方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107040271B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201710176826.7

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种地下车库寻车方法,方法具体为:手持模块用于在用户触发寻车按钮后,向车载模块发送唤醒请求;车载模块接收到唤醒信号后,发送应答信号,并开启爆闪灯;手持模块接收到车载模块的唤醒应答信号后,进行T0参数修正;车载模块的T0参数修正后,发送应答确认信号,手持模块接收到此信号后,指示灯变色,用户正常前进,车载模块通过接收到的周期信号的到达时间差判断用户是接近还是远离,通过应答信号反馈给手持模块。本发明无需预先勘察设置基准坐标,指引车主在踏入地下车库寻车时就选择正确的前进方向。

    一种地下车库寻车系统及方法

    公开(公告)号:CN107040271A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710176826.7

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种地下车库寻车系统及方法,装置包括手持模块和车载模块,手持模块和车载模块之间进行双向通信;方法具体为:手持模块用于在用户触发寻车按钮后,向车载模块发送唤醒请求;车载模块接收到唤醒信号后,发送应答信号,并开启爆闪灯;手持模块接收到车载模块的唤醒应答信号后,进行T0参数修正;车载模块的T0参数修正后,发送应答确认信号,手持模块接收到此信号后,指示灯变色,用户正常前进,车载模块通过接收到的周期信号的到达时间差判断用户是接近还是远离,通过应答信号反馈给手持模块。本发明无需预先勘察设置基准坐标,指引车主在踏入地下车库寻车时就选择正确的前进方向。

    基于组态软件的水位自动控制系统

    公开(公告)号:CN104765388A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510051771.8

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 本发明公开一种基于组态软件的水位自动控制系统,包括底座水槽、以及安装于底座水槽上的可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀相连接,进而由可编程逻辑逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀;水泵安装于底座水槽的内部;底座水槽的上方还设置有第一水罐以及与第一水罐相通的第二水罐,且第一水罐、第二水罐和底座水槽均与电磁阀相连接;触摸屏中载有通过组态软件绘制的水位控制流程图以及动画和脚本程序。本发明操作简单易实现,水位控制精度高,能够可视化操作自动控制水位。

    基于组态软件的鱼缸自动换水系统

    公开(公告)号:CN204599037U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520133183.4

    申请日:2015-03-09

    Abstract: 本实用新型公开一种基于组态软件的鱼缸自动换水系统,包括鱼缸、安装于鱼缸上的可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水透明度传感器、继电器以及电磁阀连接,且由可编程逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水透明度传感器、继电器和电磁阀,鱼缸通过电磁阀分别连接有进水管和出水管,继电器与电磁阀并联;水透明度传感器采集鱼缸内的水的透明程度数据,压力传感器采集鱼缸内水位数据。本实用新型中,能在触摸屏上直观的显示水质、水位控制数据,且能够直接同触摸屏来实现水位和水质的切换控制。

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