公开(公告)号：CN119732269A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510184366.7

申请日：2025-02-19

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 刘梅 ,  安洪立 ,  刘展硕 ,  周豪 ,  党敏 ,  戴晨馨 ,  赵张悦 ,  王雅萱 ,  胡晓进 ,  陆红飞

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种疏花疏果装置用调节结构，包括，疏果组件，包括疏果机本体、设置在疏果机本体上的主体支架、设置在主体支架上的疏果支架以及设置在疏果支架上的疏果部件；调节组件，包括设置在主体支架上的调节支架、设置在调节支架上的移动部件以及设置在移动部件上的伸缩部件，操作者可以利用自动控制程序推动疏果机本体，使得伸出支架处于水平状态，然后伸入到草莓之间，利用划痕切刀对草莓进行切除，而操作者可以通过将抓取端头上设置有柔性抓取层取消掉，从而使得抓取端头不抓取草莓，进而此时控制盘的转动会仅仅带动抓取半球的转动，可以对草莓进行随机的扭动，当某些草莓无法承受此扭力时，会掉落，进而实现随机的草莓疏果操作。