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公开(公告)号：CN119459932A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510049727.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。
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公开(公告)号：CN119459932B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510049727.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种三轮车及其转向控制方法、系统和计算机存储介质，属于车辆控制技术领域。其中方法包括获取三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离；根据三轮车的期望转向角速度、前轮的等效直径以及前轮中心至左后轮轴线的最短距离，确定前轮的期望转速；获取两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度；根据两个后轮中心的距离和三轮车期望前进速度，确定左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度；根据前轮的期望转速、左后轮的期望线速度和右后轮的期望线速度控制三轮车的转向。本发明通过控制前轮的转速和两个后轮的转速，提高三轮车转向时的稳定性与准确性，有效控制三轮车的转向轨迹。
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公开(公告)号：CN108459059A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711358458.4
申请日：2017-12-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现传感器探头自动清洗的无线鱼塘溶氧检测装置，属于水产养殖水质检测领域。针对鱼塘中传感器探头容易被杂质附着的特点，设计了一种可以将探头收回的自动装置和清洗机构，实现探头的自动清洗。针对极度缺氧条件下的鱼类浮头现象进行拍照监控。对于测量得到的溶解氧含量和拍摄的鱼塘图像采用无线方式进行远距离传输，方便本装置在鱼塘中的布置。按照本发明提供的技术方案，所述无线溶氧检测装置，包括8051控制器、溶氧检测模块、清洗动作控制模块、探头动作控制模块、无线通讯模块、相机控制模块、蓝牙传输模块、电源转换模块等八个组成部分，各模块协同工作，结构清晰，系统完备，可以良好地实现鱼塘中水体溶氧含量的监控功能，提高水产养殖领域的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115641328A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211403680.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。
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公开(公告)号：CN112399308A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010794356.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: H04R5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的高保真智能影音系统，包括有STM32单片机、便携式蓝牙解码功放、智能终端和音响外设，通过便携式蓝牙解码功放中的音频放大模块、蓝牙模块和音响外设提升了音频信号输出质量，通过便携式蓝牙解码功放中的保护电路对外接的音响外设实现了保护功能，同时智能终端上安装的APP实现了了对音乐播放的控制以及蓝牙指令的处理，并且基于STM32单片机集成了一系列智能影音提示功能，本发明解决了传统智能影音设备音质不够好的问题，还具有保护外接音响设备的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108388224A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810316637.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418 , C10G33/00
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光谱的原油脱盐脱水过程运行状态监控方法，属于现代流程工业过程监控领域。该方法分为四个部分，第一部分是光谱数据的采集与预处理，第二部分是校正模型的建立，第三部分是监控指标的确定，第四部分是运行状态监控。本发明克服了原有基于宏观变量的运行状态监控方法发现问题时间长、采取补救措施的时间长，由于不能及时止损而造成更为严重的经济和能源的损失等问题，同时使原油脱盐过程运行状况的探索进入到微观分子领域。由于微观分子的变化快于宏观物理表现，使得基于微观分子光谱的近红外监控技术比基于常规宏观测量变量的运行状态监控技术可以更准确快速地区分原油脱盐过程的运行状态是否正常。
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公开(公告)号：CN208539804U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820742847.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种循环水自冷式温差发电装置，包括，冷却组件，包括降温件和驱动件，所述降温件与驱动件相连接；以及，发电组件，设置于所述降温件的一端；所述降温件包括冷却液箱和分液盘，所述分液盘设置于所述冷却液箱内；所述冷却液箱区分为第一容载腔和第二容载腔，所述第一容载腔与第二容载腔通过间隔板隔。本实用新型设置的冷却组件，其冷却效果优于主动冷却散热和风冷被动冷却散热，可快速冷却，提高发电模块温差，即可提高能量的转化与利用，且自身消耗功率较低，同时与散热鳍片、水箱相配合使用，可保证发电片温差，从而有利于运行稳定可靠，并且成本低廉，维护简单，可靠性高，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN212752621U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021642337.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 江南大学
IPC: H04R5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的高保真智能影音系统，包括有STM32单片机、便携式蓝牙解码功放、智能终端和音响外设，通过便携式蓝牙解码功放中的音频放大模块、蓝牙模块和音响外设提升了音频信号输出质量，通过便携式蓝牙解码功放中的保护电路对外接的音响外设实现了保护功能，同时智能终端上安装的APP实现了了对音乐播放的控制以及蓝牙指令的处理，并且基于STM32单片机集成了一系列智能影音提示功能，本实用新型解决了传统智能影音设备音质不够好的问题，还具有保护外接音响设备的功能。
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公开(公告)号：CN219718844U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320744446.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的调节器，涉及便于安装的调节器技术领域，包括调节器主体和设置在调节器主体侧壁的安装机构，所述安装机构包括伸缩组件和固定组件；所述伸缩组件包括安装板、推杆、连接块、限位板、弹簧和固定器，通过设置卡块和固定块，当卡块整体通过固定块的时候，受力点消失，弹簧弹起通过限位板带动固定块恢复原样，当调节器主体取出安装板的时候，只需要将推杆受力向里推进，且连接块与限位板的接触面是倾斜状，通过连接块和限位板带动弹簧的压缩，能使固定块在固定器的内部滑动，当固定块移动到一定的位置上，调节器主体就能从安装板中取出，从而达到便于快速更换安装的目的。
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公开(公告)号：CN208533182U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821074538.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 江南大学
IPC: D06F57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动晾衣杆，属于日用品领域。本实用新型提供的自动晾衣杆包括执行装置、控制装置、晾衣装置和太阳时获取装置，通过太阳时获取装置获取到太阳时信息，从而控制装置控制执行装置带动晾衣绳转动相应角度，使得所晾晒的衣物始终能最大面积接收太阳光照，提高晾晒效率；通过太阳能获取装置获取太阳能以支持步进电机和控制器单片机使用，节能环保；通过限流电路限制电流以保护步进电机，还通过反馈装置检测所述自动晾衣杆是否处于所晾晒衣物最大面积接收太阳光照的状态，同时还通过月历信息使得所获取到的太阳时信息更加准确，从而最大限度的提高衣物晾晒效率，整个自动晾衣杆结构简单，易于实现，造价低廉，具有更好的实用性。
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