公开(公告)号：CN115641328A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211403680.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 顾德 ,  刘宏滨 ,  王宁 ,  李昊 ,  黄忆文 ,  杨蕊 ,  沈熙 ,  陆楠 ,  屈一昆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06V10/28 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。