公开(公告)号：CN115641328A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211403680.2

申请日：2022-11-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 顾德 ,  刘宏滨 ,  王宁 ,  李昊 ,  黄忆文 ,  杨蕊 ,  沈熙 ,  陆楠 ,  屈一昆

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06V10/28 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于OPENCV试剂盖开合角度的检测方法、存储介质及装置，所述方法包括以下步骤：(1)在每次注射前对孔板区域拍摄，获得图像A；(2)预处理图像，得到有效范围的图像B；(3)对图像利用OPENCV进行灰度处理获得图形C；(4)像利用OPENCV进行二值化处理获得图像D；(5)对图像进行数学形态学处理获得图像E；(6)设计椭圆形检测区域获得图像G；(7)选定检测区域；(8)判断试剂盖状态；本发明实现了对试剂Tip头盖子开合状态的自动判断，计算出了盖子的开合角度并做出角度标记，免除了人工做判断的成本，提高了试剂注射的效率，使得整个生产过程的稳定性和一致性更高。

公开(公告)号：CN104370136A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410706740.7

申请日：2014-11-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘如如 ,  周建 ,  高卫东 ,  张杰 ,  王静安 ,  李昊

IPC: B65H20/00 ,  G01N9/00

CPC classification number: B65H20/10 ,  B65H2220/00 ,  B65H2553/22 ,  G01N9/00 ,  G01N21/86

Abstract: 本发明公开了一种布条传动装置，包含步进电机、支架和控制步进电机的控制器；步进电机的输出轴上安装有外缘带齿的皮带轮，皮带轮通过同步带与另一皮带轮传动连接；所述的同步带内侧具有与皮带轮齿纹相吻合的齿纹；所述的同步带内设置有柔性磁性材料；同步带上表面水平，并平置有被测布条，所述的布条上放置有若干磁性金属材料或磁体；同步带和皮带轮安装在支架上。本发明的有益效果为：整个装置仅有两个皮带轮、一个电机和一条同步带；结构简单；此外为将布条紧贴在传输带表面，同时将传输带内嵌入金属物质或磁性介质，然后通过在布条表面放置磁体或磁铁来实现布条与传输带之间的贴合，布条的张力始终相同，布条运行稳定；且可以采集布条的首尾部分的图像。

公开(公告)号：CN204251032U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420731494.6

申请日：2014-11-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘如如 ,  周建 ,  高卫东 ,  张杰 ,  王静安 ,  李昊

IPC: B65H20/00 ,  G01N9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种布条传动装置，包含步进电机、支架和控制步进电机的控制器；步进电机的输出轴上安装有外缘带齿的皮带轮，皮带轮通过同步带与另一皮带轮传动连接；所述的同步带内侧具有与皮带轮齿纹相吻合的齿纹；所述的同步带内设置有柔性磁性材料；同步带上表面水平，并平置有被测布条，所述的布条上放置有若干磁性金属材料或磁体；同步带和皮带轮安装在支架上。本实用新型的有益效果为：整个装置仅有两个皮带轮、一个电机和一条同步带；结构简单；此外为将布条紧贴在传输带表面，同时将传输带内嵌入金属物质或磁性介质，然后通过在布条表面放置磁体或磁铁来实现布条与传输带之间的贴合，布条的张力始终相同，布条运行稳定；且可以采集布条的首尾部分的图像。