-
公开(公告)号：CN113671508B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110955269.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种水下淤泥测量方法、装置及系统，包括无人船，其行驶在河道上；双声呐模块，其设置在无人船上，所述双声呐用于采集水深数据；GPS模块，其设置在无人船上，所述GPS模块用于测量水下位置数据，所述水下位置数据包括经度和纬度；中央处理器，其与双声呐模块和GPS模块连接，所述中央处理器根据水深数据和位置数据绘制三维地貌图。其通过无人船实现淤泥深度的自动测量，节省人力，效率高，测量误差小。
-
公开(公告)号：CN115941802A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211412637.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 江南大学
IPC: H04L67/60 , H04L67/12 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种远程状态估计传感器调度方法、调度器及信息物理系统。本发明所述的远程状态估计传感器调度方法，挖掘终点时刻估计误差协方差矩阵的子模性质，对协方差逆矩阵的行列式对数形式进行分析后，基于其特殊的子模性质提出一种单步计算的调度方法，当优化问题满足子模性时，求解单步优化问题所得调度策略可以比求解原本优化问题更快更高效，将原问题在时间维度上求解的指数级复杂度降低为线性，能在保证估计精度于一定范围内减少计算复杂度，缩短计算时长，给需要及时估计结果的物理系统提供有效的传感器调度方法。
-
公开(公告)号：CN115204492A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826869.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于过程动态模式的产品质量实时预测、调控方法及系统，该预测方法包括：构建质量模式动态运动方程状态空间概率模型；根据所述质量模式动态运动方程状态空间概率模型，计算质量模式的概率密度函数分布；根据所述概率密度函数分布，对所述质量模式动态运动方程状态空间概率模型的参数进行优化学习，得到最优模型参数以及优化后的质量模式动态运动方程状态空间概率模型；基于优化后的质量模式动态运动方程状态空间概率模型，对产品质量指标进行在线预测。本发明不仅可以实现产品质量的在线预测，还可以利用控制输入与质量模式之间的解析关系，对产品质量进行在线调控，确保产品质量始终保持在最优水平。
-
公开(公告)号：CN115166635A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210724152.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 江南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于风险敏感FIR滤波的机器人定位方法，包括：建立机器人运动的状态空间模型，建立测量值和当前时刻的系统状态；根据测量值和当前时刻的系统状态建立含有判断性能准则类型α的风险敏感FIR滤波器的初始化性能准则和联合概率密度函数，使用联合概率密度函数优化初始化性能准则得到最终的性能准则；将最终的性能准则进行代价函数变形；根据α的不同取值将最终的性能准则分为不同类别，在不同类别的所述最终的性能准则下根据代价函数理论求出此时的状态估计值。本发明可以在具有不确定性时实现对扫地机器人位置的有效、精确定位。
-
公开(公告)号：CN113962081B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111222841.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、构建精馏塔单吨能耗状态空间模型，利用贝叶斯状态估计计算引入再沸器热负荷数据和辅助测量数据的贝叶斯后验分布；S2、求解最优的精馏塔单吨能耗预测分布；S3、对修正后的精馏塔单吨能耗的均值和方差的预测值进行更新；S4、更新模态概率；S5、将更新的均值和方差以及模态概率进行融合，得到最终的贝叶斯估计值，即待估计的精馏塔单吨能耗的均值和方差。本发明基于基于辅助量测信息的精馏塔单吨能耗估计方法借助于高质量的辅助测量数据，从贝叶斯状态估计的角度，充分利用更有价值的辅助测量分布，大幅提升精馏塔单吨能耗估计的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154706A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111437283.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种精馏过程单吨能耗估计精度评估方法，包括建立精馏过程的状态空间模型，确定状态估计模型，根据状态估计模型和状态空间模型得到精馏过程单吨能耗估计值；利用确定的评价函数获得总体评价最优的状态变量的估计值，描述影响估计值偏离真实值而反应在观测值中的干扰信息，并将该干扰信息从观测值上传递至状态变量的估计值中，获得状态变量估计精度；将影响估计值的干扰信息单位化，基于单位化后的干扰信息对单吨能耗估计精度进行评估。本发明可以在不需要真实值的情况下较好的反应估计值和真实值的偏差，并且对同一对象可以采用不同的估计方法在同一架构下进行评估，使得评估的结果可以跨越不同的估计方法仍然具有实用性。
-
公开(公告)号：CN113050604B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110332116.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择参考模型时需要依赖工程人员的经验的问题；而且以被控系统融合IAE指标与MV基准的性能指标为依据选择相应的参考模型，确保了所选择的参考模型为被控系统的最佳参考模型，从而使得校正后的控制器的控制性能更好；同时该方法只需利用一组测量的闭环输入输出数据便可校正控制器参数，不需要对被控对象进行模型辨识，实现更为简单；而且该方法减少了由于延迟环节近似处理产生的误差，因而控制性能相对更好。
-
公开(公告)号：CN112485399B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011506021.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种污水毒素浓度估计方法，将具有一定细胞指数CI的培养细胞暴露在污水样本中，连续采集污水样本内培养细胞的细胞数量测量值；根据细胞对毒素的摄取机理，以及毒素所引起的细胞数量变化创建细胞毒素动态模型；使用粒子滤波算法对细胞毒素动态模型和细胞数量测量值进行处理，估计出污水样本中的毒素浓度。本发明采用粒子滤波算法根据暴露在污水样本中的培养细胞的细胞数量测量值和细胞毒素动态模型对污水中的毒素浓度做连续在线估计，并准确估计出污水中毒素浓度，而采用的粒子滤波算法对于存在大的过程噪声、观测噪声或建模不确定的非线性动态系统可以取得良好的估计效果，保证毒素浓度估计的准确性。
-
公开(公告)号：CN113345532A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608741.8
申请日：2021-06-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种聚苯醚生产过程的快速状态估计方法，包括以下步骤：建立由苯酚和甲醇烷基化作用生成聚苯醚过程的线性高维系统动态模型，根据系统特性将高维的系统状态向量分成低维状态块，运用变分贝叶斯理论和卡尔曼滤波原理对状态块进行状态估计。本发明可以在保持较高的状态估计精度的同时有效的降低计算代价，实现高维系统在估计精度和计算代价时的权衡。
-
公开(公告)号：CN111609878B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010524010.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 江南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，包括以下步骤，计算出传感器的测量噪声协方差矩阵的估计值；分析所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值，判断出所述传感器的运行状态是否正常：若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值偏离所述传感器的标称值范围，判断出所述传感器的运行状态不正常；若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值包含在所述传感器的标称值范围内，判断出所述传感器的运行状态正常。本发明的三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，通过对测量噪声协方差矩阵的准确估计，来实时监测传感器工作状态，以保证系统安全稳定运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.027 seconds)
