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公开(公告)号:CN116819436A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310681021.3
申请日:2023-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多路口场景下的地标匹配PDR定位方法,属于室内定位技术领域。所述方法通过地标的多维信息感知地标的构建,增强了地标可信度,同时,通过自适应提取不同空间特征地标,使得本申请方法能够适用各种地标,比如一些非常规的路口;进一步的,本申请针对不同地标,采用不同阈值定义地标影响范围半径,解决了传统地标单一位置检测造成的本地化系统不匹配问题,一定程度上提高了定位精度;本申请还通过将航向权重纳入轨迹相似性度量,实现对移动目标的位置和航向的双重修正,进一步提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN109116300B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810685557.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于非充分指纹信息的极限学习定位方法,属于无线传感器网络定位领域。通过在离线阶段提出利用反距离加权插值法扩充指纹库,增加了指纹库的数据量并提高数据平滑性,并利用3σ准则对已扩充的指纹库进行奇异值剔除,提高了指纹库的健壮性;在线匹配阶段利用极限学习机的匹配速度快,精度高的优势进行定位计算;引入遗传算法优化随机初始化权值与偏置过程,提高定位的稳定性;达到了建库简单且提高了在线匹配精度的效率。
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公开(公告)号:CN108966241B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810685277.0
申请日:2018-06-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应改进鱼群算法的优化方法,属于传感器网络覆盖领域。通过增加的跳跃行为,提升了鱼群跳出局部最优的速度和效率;结合K邻域均值思想,设定新的食物浓度判定方法,降低了陷入局部最优的概率;增设碰壁行为,完善了对网络边界处节点覆盖情况的临界处理;通过衰减因子θ,自适应调整鱼的步长和视野,保障收敛的稳定性。本发明在保证网络覆盖率的前提下,解决了鱼群算法对恶劣局部最优反应迟缓的问题,同时降低了陷入局部最优的概率,完善了对网络边界处节点覆盖情况的临界处理,保障了收敛的稳定性。
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公开(公告)号:CN110839246A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911120787.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对随机异构传感网的节点调度优化方法,属于传感器网络技术领域。所述方法通过在目标区域角落建立的四个可以相互通信的虚拟节点,为节点集建立二进制编码,有效识别越界节点;同时节点集与虚拟节点联合构建Delaunary三角剖分,依靠三角平衡点在算法执行的前期提升收敛速度,通过其关键点在执行后期优化节点部署位置,提高节点的部署精度;同时无论是在节点稀疏分布的网络或是节点高密度部署的网络中,本申请提出的方法邻居节点数目和以节点为顶点形成的Delaunary三角形的数目均远小于部署节点的数目N,故在保证了网络覆盖率的同时降低了算法复杂度。
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公开(公告)号:CN103152741A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310102066.7
申请日:2013-03-23
Applicant: 江南大学
Inventor: 秦宁宁
Abstract: 本发明涉及一种区域内终端部署效果快速检测方法,属于通信领域。本发明通过对区域内均一或不均一终端进行能力等效映射,利用三角剖分和三角内的势力剖分,形成了以终端为基点,且能反映部署效果的终端能力势力剖分图,确定多个部署薄弱点位置和薄弱程度,解决了终端部署效果检测方法通用性差、缺乏细节描述和薄弱点难以定位的问题。发明适用于检测区域内多个能力不同的终端部署效果,指导终端部署策略,可用于需要使用大量信息采集或监测终端(如RFID、监测探头等)的各类领域中,如仓储、物流、零售、安全监控等。
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公开(公告)号:CN116193573A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310081692.6
申请日:2023-02-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种精简测量信息的室内分区定位方法,属于室内定位领域。本发明首先集合传统指纹定位方法和压缩感知技术,构建定位系统模型;然后利用空间位置特征完成模糊区域划分指纹并根据多尺度进行有效AP筛选;最后进行目标位置计算,稀疏重构待定位点的位置信息。本发明对测量信息进行压缩采样,再通过有限的测量值恢复出接近完整的信号值,避免了对完整信号的样本的采集和存储,同时样本量的减少降低了在线计算时的开销。整体上通过有效性滤除影响较小的区域外AP,个体则综合区分度和可测性筛选出区域内信息密集的AP子集。选择SBL算法处理指纹信息之间高相关性影响,引入AP信息序列排序来提升邻近RP权重,有效提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN115460694A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211138885.2
申请日:2022-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/33 , H04W4/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种多信号场景下的室内定位方法,属于室内定位领域。该方法在离线阶段完成指纹库的构建和扩充,并以指纹清晰度表征路径损耗指数的变化程度,结合密度峰值聚类实现对目标区域的自适应划分;在线阶段综合清晰度权重和接收信号强度RSS向量欧式距离权重,得到各参考点的组合权重,选取前E个组合权重最高的参考点参与目标位置计算,得到目标位置的估计值。本申请通过引入指纹清晰度概念,以信号的区域性波动特征为衡量标准,对参考点进行聚类并拟合子区域路径损耗指数,有效解决了单一路径损耗模拟合精度差的问题;进一步的,本申请以指纹清晰度为优质参考点选择的第二标准,综合RSS向量欧式距离,保证位置计算的精确性。
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公开(公告)号:CN110896542B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201911156707.0
申请日:2019-11-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种随机多SINK模式下的异构网络构建方法,属于无线传感器技术领域。所述方法在构建无线传感网络中,异构节点以自身能量、可达节点集、平均邻居节点距离以及距离集作为簇首选举标准,以距离集为调整参考值动态调整簇半径,实现簇内能量优化;以簇首单次中转损耗的能量为门限,综合考虑自身能量以及多Sink模式下距离信号集的影响,择优构建最佳网络拓扑结构;同时缩短了簇内单跳的通信距离;簇半径动态调整策略保证了簇的物理大小随位置的变化而变化,减小簇内数据收集时对簇首节点的负荷;簇间通过寻找多Sink模式下的最优通信路径,保证网络连通性的同时减缓簇首节点的能量消耗,避免部分簇首节点提前死亡。
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公开(公告)号:CN110839246B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201911120787.4
申请日:2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对随机异构传感网的节点调度优化方法,属于传感器网络技术领域。所述方法通过在目标区域角落建立的四个可以相互通信的虚拟节点,为节点集建立二进制编码,有效识别越界节点;同时节点集与虚拟节点联合构建Delaunary三角剖分,依靠三角平衡点在算法执行的前期提升收敛速度,通过其关键点在执行后期优化节点部署位置,提高节点的部署精度;同时无论是在节点稀疏分布的网络或是节点高密度部署的网络中,本申请提出的方法邻居节点数目和以节点为顶点形成的Delaunary三角形的数目均远小于部署节点的数目N,故在保证了网络覆盖率的同时降低了算法复杂度。
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公开(公告)号:CN113099469A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110253703.5
申请日:2021-03-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对异构网感知态势的缺陷空洞检测与修补方法,属于传感器网络技术领域。所述方法通过将连续空间面上寻找空洞的问题转化为在有限离散空间交点间寻找空洞;在节点收集的空洞信息顺序穿连的同时,巧妙勾勒空洞轨迹;在进行空洞勾勒时仅需要一跳邻居信息,因而复杂度较低,检测效率高;为体现探测与修补空洞间的耦合关系,本申请方法对勾勒的空洞弧信息与节点特征加以区分,适应性的选择自修补或招募修补,在招募冗余节点环节,符合要求的节点可以有效招募并派遣自己感知邻居中的完全冗余节点,对自身感知圆盘上的空洞弧进行修补,因此本申请方法以更高的迭代效率达到相对稳定与较优的感知率。
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