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公开(公告)号：CN116819436A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310681021.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多路口场景下的地标匹配PDR定位方法，属于室内定位技术领域。所述方法通过地标的多维信息感知地标的构建，增强了地标可信度，同时，通过自适应提取不同空间特征地标，使得本申请方法能够适用各种地标，比如一些非常规的路口；进一步的，本申请针对不同地标，采用不同阈值定义地标影响范围半径，解决了传统地标单一位置检测造成的本地化系统不匹配问题，一定程度上提高了定位精度；本申请还通过将航向权重纳入轨迹相似性度量，实现对移动目标的位置和航向的双重修正，进一步提高了定位精度。
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