一种多信号场景下的室内定位方法

    公开(公告)号:CN115460694A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211138885.2

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 秦宁宁 韦杰

    Abstract: 本发明公开了一种多信号场景下的室内定位方法,属于室内定位领域。该方法在离线阶段完成指纹库的构建和扩充,并以指纹清晰度表征路径损耗指数的变化程度,结合密度峰值聚类实现对目标区域的自适应划分;在线阶段综合清晰度权重和接收信号强度RSS向量欧式距离权重,得到各参考点的组合权重,选取前E个组合权重最高的参考点参与目标位置计算,得到目标位置的估计值。本申请通过引入指纹清晰度概念,以信号的区域性波动特征为衡量标准,对参考点进行聚类并拟合子区域路径损耗指数,有效解决了单一路径损耗模拟合精度差的问题;进一步的,本申请以指纹清晰度为优质参考点选择的第二标准,综合RSS向量欧式距离,保证位置计算的精确性。

    一种多信号场景下的室内定位方法

    公开(公告)号:CN115460694B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202211138885.2

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 秦宁宁 韦杰

    Abstract: 本发明公开了一种多信号场景下的室内定位方法,属于室内定位领域。该方法在离线阶段完成指纹库的构建和扩充,并以指纹清晰度表征路径损耗指数的变化程度,结合密度峰值聚类实现对目标区域的自适应划分;在线阶段综合清晰度权重和接收信号强度RSS向量欧式距离权重,得到各参考点的组合权重,选取前E个组合权重最高的参考点参与目标位置计算,得到目标位置的估计值。本申请通过引入指纹清晰度概念,以信号的区域性波动特征为衡量标准,对参考点进行聚类并拟合子区域路径损耗指数,有效解决了单一路径损耗模拟合精度差的问题;进一步的,本申请以指纹清晰度为优质参考点选择的第二标准,综合RSS向量欧式距离,保证位置计算的精确性。

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