公开(公告)号：CN104542791A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410827466.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  衣鹏 ,  张铁虎

IPC: A21C15/00

CPC classification number: A21C15/002

Abstract: 本发明公开了一种自动裱花机，包括裱花机箱，机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨分别设有一个滑块，两个滑块连接一根横向滑轨三，横向滑轨三上设有一Z轴裱花装置，Z轴裱花装置上固定一个蠕动泵，蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花的原料管相连，蠕动泵上的胶管出口通过食品级胶管与裱花注射针头连接。机箱内部下端设有底板，底板下端设有电机控制系统。本发明采用多轴传动技术控制裱花装置前后、左右、上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花，通过给主控制系统发送图片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制图案。本发明具有结构简单可靠，易于制造，成本低等优点。

公开(公告)号：CN104842359B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510284583.X

申请日：2015-05-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  张铁虎 ,  吴暄 ,  张秋菊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射，并通过收缩机构实现机器人抓取机构的收回，还可通过调整发射机构的弹射方向实现多方位抓取或越障抓取。本发明的弹射抓取机器人具有结构简单，抓取速度快，抓取距离远等优点，能够解决传统工业机器人本体不能移动、抓取空间受限的问题，提高产品分拣、传输等工作效率，同时还可用于农业等相关领域。

公开(公告)号：CN104542791B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201410827466.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  衣鹏 ,  张铁虎

IPC: A21C15/00

Abstract: 本发明公开了一种自动裱花机，包括裱花机箱，机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨分别设有一个滑块，两个滑块连接一根横向滑轨三，横向滑轨三上设有一Z轴裱花装置，Z轴裱花装置上固定一个蠕动泵，蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花的原料管相连，蠕动泵上的胶管出口通过食品级胶管与裱花注射针头连接。机箱内部下端设有底板，底板下端设有电机控制系统。本发明采用多轴传动技术控制裱花装置前后、左右、上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花，通过给主控制系统发送图片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制图案。本发明具有结构简单可靠，易于制造，成本低等优点。

公开(公告)号：CN105291322A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410306143.5

申请日：2014-06-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 苏丽丽 ,  何雪明 ,  童洁 ,  陈双成 ,  张铁虎

IPC: B29C37/02

Abstract: 本发明涉及一种去除塑料瓶坯料毛边及冒口的技术和工艺，工艺为：送料→自动理料→切除飞边→切除冒口→下料。本发明高效地解决了吹塑的塑料瓶坯料毛边及冒口的去除问题，进一步提高了生产效率，在处理大批量的塑料瓶坯料时更具优势，其设备布置紧凑，可方便地完成从送料到下料的整个过程，全自动化运作，减少人工的参与，提高效率，降低成本。

公开(公告)号：CN104898559A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510364169.X

申请日：2015-06-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  张铁虎 ,  俞经虎 ,  张秋菊

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种蠕动式点胶机的控制系统方法，包括点胶机的硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括一个MKS？Mega2560主控板、一个ramps1.4扩展板、四个A4988stepstick步进电机驱动板三部分；软件系统由固件上传工具Arduino？IDE、点胶机专用软件、读取G代码的G-code？sender三部分组成。点胶控制系统通过固件上传工具Arduino？IDE将固件上传，通过点胶机专用软件生成点胶路径，将生成的路径NC文件通过G-code？sender传送到MKS？Mega？2560主控板，控制各步进电机完成复杂的点胶工作，本发明公开的点胶机控制方法有效地解决了传统点胶运行轨迹单一、在线编程复杂、系统成本较高的问题；以较小的成本实现了自动化点胶操作，确保产品作业品质。

公开(公告)号：CN104842359A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510284583.X

申请日：2015-05-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  张铁虎 ,  吴暄 ,  张秋菊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射，并通过收缩机构实现机器人抓取机构的收回，还可通过调整发射机构的弹射方向实现多方位抓取或越障抓取。本发明的弹射抓取机器人具有结构简单，抓取速度快，抓取距离远等优点，能够解决传统工业机器人本体不能移动、抓取空间受限的问题，提高产品分拣、传输等工作效率，同时还可用于农业等相关领域。