公开(公告)号：CN104842359B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510284583.X

申请日：2015-05-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  张铁虎 ,  吴暄 ,  张秋菊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射，并通过收缩机构实现机器人抓取机构的收回，还可通过调整发射机构的弹射方向实现多方位抓取或越障抓取。本发明的弹射抓取机器人具有结构简单，抓取速度快，抓取距离远等优点，能够解决传统工业机器人本体不能移动、抓取空间受限的问题，提高产品分拣、传输等工作效率，同时还可用于农业等相关领域。

公开(公告)号：CN104842359A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510284583.X

申请日：2015-05-28

Applicant: 江南大学

Inventor： 王琨 ,  张铁虎 ,  吴暄 ,  张秋菊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明属于机器人技术和机械制造领域，涉及一种弹射抓取机器人，它包括基座，方向调整机构，发射机构，收缩机构，粘附抓取机构和控制系统。本发明的弹射抓取机器人能够通过压缩弹簧的形变产生弹力实现机器人抓取机构的弹射，并通过收缩机构实现机器人抓取机构的收回，还可通过调整发射机构的弹射方向实现多方位抓取或越障抓取。本发明的弹射抓取机器人具有结构简单，抓取速度快，抓取距离远等优点，能够解决传统工业机器人本体不能移动、抓取空间受限的问题，提高产品分拣、传输等工作效率，同时还可用于农业等相关领域。