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公开(公告)号：CN113638871B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110966807.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法，采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置，故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机，上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比，确定空压机管路的故障状态并发出警报，最后再确定故障位置，本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障，同时能自动判断出故障发生位置，其实时性好，判断准确性高。
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公开(公告)号：CN113638871A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110966807.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法，采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置，故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机，上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比，确定空压机管路的故障状态并发出警报，最后再确定故障位置，本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障，同时能自动判断出故障发生位置，其实时性好，判断准确性高。
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公开(公告)号：CN214775859U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121041439.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
IPC: B61B12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种架空乘人装置钢丝绳抓铺器误动作闭锁装置，具体涉及钢丝绳抓铺器领域，包括安装板，所述安装板的一端设置有横杆，所述横杆的一端设置有连接板，所述横杆的一端与连接板固定连接，以及横杆的另一端延伸至安装板的内部，且与安装板活动连接。本实用新型通过设有引导板与推动杆，与现有技术相比，让使用者的手掌位于圆孔的内部，由于圆孔位于推动杆的底部，通过手掌可以让推动杆向上运动，可以第一时间让推动杆向上运动，并让限制板与卡杆分开，将连接板向一侧运动，使得手掌位于抓捕器与引导板之间，通过引导板可以让手掌靠近抓捕器，便于后续手掌与抓捕器连接在一起，可以第一时间进行操作，减少失误。
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公开(公告)号：CN116863653A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310918846.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州理工雷科传感技术有限公司
IPC: G08B21/10 , G08B31/00 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多模集成滚动预测的双判据联合滑坡预警方法，属于灾害预警领域，对于预测部分：首先采用经验模态分解和自适应噪声的完全集合经验模态分解对滑坡位移量进行二次分解，根据不同分量特点设计基于长短期记忆网络、门控循环单元和spline模型的多模集成预测机制，设计各模型的更新准则，实现多步滚动预测；对于预警部分：首先利用分解去除预测值的噪声，将数据分别输入到拉依达准则+斋藤模型与局部离群因子准则+速度倒数法中分别进行判断，利用速度阈值法给出预警等级。采用本发明所公开的方法，可以在滑坡没有发生破坏之前，根据监测数据进行分析，从而对滑坡发生的时间进行预测，并给出预警等级，实现精准预警。
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公开(公告)号：CN108918290A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811035720.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种测试土体单轴拉伸流变特性的装置，包括试验台和设置于试验台上的台座，所述台座沿长度方向两侧分别设置有与呈柱体的试样两端固定连接的固定夹具和活动夹具，活动夹具与驱动单元配合，驱动单元能够驱动活动夹具沿台座长度方向运动；台座外侧还具有能够密封防止试样含水率损失的保水单元和保持试样温度的控温单元；所述台座能够相对于试验台调整水平度。本发明还公开了使用该装置测试拉伸流变特性的方法。本发明提供的测试土体拉伸流变特性的装置及方法的优点在于：试样端部固定强度好，实验过程中含水率、温度保持恒定，便于控制实验变量；通过摄像机获取图像进行应变测量，数据准确，能够得到更真实的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935903B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410155743.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿车取料机的提升装置，包括与吊臂支撑梁焊接的油缸底座支撑板、与油缸底座支撑板销轴连接的油缸、与油缸活塞杆螺纹连接的动绳轮组、同样焊接在吊臂支撑梁上的钢丝绳固定组件、固定在钢丝绳固定组件上的钢丝绳接头、两端都用钢丝绳接头固定的钢丝绳、用于改变钢丝绳方向的换向定绳轮组以及通过销轴固定在吊臂支撑梁上的前端绳轮组。本提升装置通过油缸带动动绳轮组控制钢丝绳的运动，实现挖料机构的上下运动，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，利于矿车取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN101873100A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010198650.3
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 三电平变频器简化相电压重构方法适用于采用三电平拓扑结构的变频器。该变频器可以为鼠笼电机调速系统、绕线电机双馈调速系统和同步电机调速系统供电。其工作方法为：将传统的三电平变频器输出的矢量空间分为六个小的六边形，在各自小六边形内进行相应的输出相电压重构算法。然后通过坐标平移和补偿量计算达到三电平计算目的。其算法相对简单，得出的结果又完全可以取代采用输出传感器，同时比直接使用SVPWM指令更加精确。该方法的采用简化了系统的组成，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101272126A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN119853102A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510006018.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于虚拟同步发电机(VSG)控制的构网型变流器能有效支撑大电网的频率和电压，被考虑作为广泛应用于新型电力系统的优选控制策略。然而，传统有功功率控制环节为二阶振荡系统，固定的虚拟阻尼系数在应对有功功率参考值阶跃变化、电网强度变化等扰动时，可能会造成输出有功功率出现低频振荡的现象，严重时会引发系统失稳。同时，一次调频系数和虚拟阻尼系数之间相互耦合，导致无法实现各自的控制目标。为此，本发明公开了一种基于可变交轴功率反馈的构网型变流器功率振荡抑制策略。当电网频率阶跃变化时，该策略按照一次调频系数调节变流器的稳态输出有功功率，实现了控制参数之间的解耦。当有功功率参考值阶跃变化或电网强度变化时，输出有功功率动态响应性能较好，有效提高了变流器的控制性能。
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公开(公告)号：CN107769595B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS‑MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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