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公开(公告)号：CN114785210B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210627418.X
申请日：2022-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN108387830B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810041145.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/26 , G01R19/165 , H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供一种基于有源钳位反馈型的IGBT过流检测方法，所述方法包括：当IGBT出现过流时，IGBT关断出现电压尖峰，当IGBT两端电压超过有源钳位二极管的击穿电压时，有源钳位电路工作，将IGBT钳位在保护电压上；检测电路有效地提取有源钳位动作时流过TVS支路电流的时间或存在钳位电压的时间并将该时间信号传递给处理器电路；处理器对检测电路传递的信号的时间及次数进行统计；当处理器电路接收到流过TVS支路电流的时间信号或存在钳位电压的时间信号超过系统设置时间时，即可判定IGBT存在过流故障。本发明还提供了一种基于有源钳位反馈型的IGBT过流检测装置。
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公开(公告)号：CN107769595B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS‑MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号：CN102495287B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN117007891B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311036357.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闲置器件的NPC三电平逆变器热参数在线监测系统及方法，该系统包括：小电流结温测量电路，用于通过小电流条件下测量集电极‑发射极电压来获取闲置IGBT器件的实时结温；结温在线采集电路，集成在IGBT门极驱动板，用于采集易过热IGBT模块中闲置IGBT器件和NTC参考点的温度信号；控制器，其用于向IGBT门极驱动电路发送门极触发信号，同时接收结温在线采集电路发送来的温度采集信号，并进行小电流结温测量电路启停控制、闲置器件过温保护逻辑判断和器件结温在线估算。本发明可以在不影响设备正常运行的前提下，在驱动侧做到更及时可靠的过温保护，在控制器侧实现功率芯片快速准确的结温估算，做到真正意义上的“实时在线”热参数监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311036357.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闲置器件的NPC三电平逆变器热参数在线监测系统及方法，该系统包括：小电流结温测量电路，用于通过小电流条件下测量集电极‑发射极电压来获取闲置IGBT器件的实时结温；结温在线采集电路，集成在IGBT门极驱动板，用于采集易过热IGBT模块中闲置IGBT器件和NTC参考点的温度信号；控制器，其用于向IGBT门极驱动电路发送门极触发信号，同时接收结温在线采集电路发送来的温度采集信号，并进行小电流结温测量电路启停控制、闲置器件过温保护逻辑判断和器件结温在线估算。本发明可以在不影响设备正常运行的前提下，在驱动侧做到更及时可靠的过温保护，在控制器侧实现功率芯片快速准确的结温估算，做到真正意义上的“实时在线”热参数监测。
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公开(公告)号：CN101977000A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010290967.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电动机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于同步电动机的测量方法及控制装置。方法为：在电励磁同步电动机定子U相注入高频电压信号，该高频电压信号产生高频脉振磁场，电机转子的位置改变，高频脉振磁场在转子绕组中感应的高频电势信号也随之改变，电压互感器获取该信号，确定转子的位置及同步机的转速；将测出的转子位置和转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对电励磁同步电动机的速度进行准确地控制。优点：该装置没有机械速度传感器，利用同步电机本身的电磁结构，采用定子一相注入高频信号的方法直接测出电机的转速，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性以及速度控制的精度。
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公开(公告)号：CN100561834C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710135280.7
申请日：2007-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种隐磁极笼型转子结构的无刷双馈电机，属于交流无刷双馈电机。该无刷双馈电机包括有定子，在定子上有功率绕组极对数(Pp)和控制绕组极对数(Pc)，在笼型结构转子上有转子线槽、转子线深槽和隐磁极。在笼型转子结构上增加转子线深槽，与定子一起构成了隐磁极笼型转子无刷双馈电机，当功率绕组加励磁时，形成的空间磁动势作用在这种不对称磁路上，在转子上会产生大量与控制绕组极数一致的谐波磁场；当控制绕组加励磁时，也会产生大量与功率绕组极数一致的谐波磁场；依靠磁路不对称性来调制电机转速，提高了电机的效率。优点：该笼型转子结构无刷双馈电机对磁场极数的调制作用效果很明显，极大地提高了笼型转子对磁场的转换效率，结构简单、能单馈异步运行、可靠性高。
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公开(公告)号：CN101159401A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710135280.7
申请日：2007-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种隐磁极笼型转子结构的无刷双馈电机，属于交流无刷双馈电机。该无刷双馈电机包括有定子，在定子上有功率绕组极对数(Pp)和控制绕组极对数(Pc)，在笼型结构转子上有转子线槽、转子线深槽和隐磁极。在笼型转子结构上增加转子线深槽，与定子一起构成了隐磁极笼型转子无刷双馈电机，当功率绕组加励磁时，形成的空间磁动势作用在这种不对称磁路上，在转子上会产生大量与控制绕组极数一致的谐波磁场；当控制绕组加励磁时，也会产生大量与功率绕组极数一致的谐波磁场；依靠磁路不对称性来调制电机转速，提高了电机的效率。优点：该笼型转子结构无刷双馈电机对磁场极数的调制作用效果很明显，极大地提高了笼型转子对磁场的转换效率，结构简单、能单馈异步运行、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118091350A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410203476.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种功率半导体器件封装可靠性与动态特性批量测试电路及方法、装置。本发明通过在导通损耗的基础上叠加可调节的开关损耗以加热功率器件达到所需温度波动，这样更贴近实际运行工况，可以不改变功率器件失效机理的前提下有效减小功率循环测试电流；针对高频开关瞬态造成的过压风险，在每个循环周期结束时进行开关特性测试，对描述功率器件开关行为的重要参数进行观测，确保处于频繁开关状态的功率器件在功率循环的过程中运行在安全工作区，同时选取合适的结温提取时刻做到功率器件最大结温的准确测量和延时误差校正。本发明实现了对功率半导体器件的批量可靠性测试，做到了功率器件封装可靠性和动态特性的有效评估。
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