公开(公告)号：CN102315814B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201010219066.1

申请日：2010-06-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杜智勇 ,  周永庄 ,  陈焕龙

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P6/16

Abstract: 一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，包括：给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制。本发明的一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，通过电机的矢量控制，使得三相输出电压接近于正弦波，实现了对电机平稳的调速。

公开(公告)号：CN103515931B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201210213689.7

申请日：2012-06-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨桃桃 ,  陈焕龙

IPC: H02H7/09

Abstract: 本发明提出一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。该方法能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明还提出一种电机缺相保护方法和一种电机缺相检测系统。

公开(公告)号：CN102810850B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201110143909.9

申请日：2011-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈焕龙 ,  汤小华 ,  杜智勇

IPC: H02H9/02

Abstract: 本发明提供一种电机运行过载保护方法，该方法包括：实时采集电机电流，并计算平均每个周期内的电流积分值，并将电流积分值与设定的第一电流阀值进行比较确定电机是否过载，如果发生过载则降低过载系数使得电流积分值小于或等于设定的第二电流阀值，再通过过载恢复使得电机电流积分值保持在第一阀值与第二阀值之间，该方法能够有效的防止电机过载，对于运行中的电动车具有实用性。

公开(公告)号：CN102810850A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201110143909.9

申请日：2011-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈焕龙 ,  汤小华 ,  杜智勇

IPC: H02H9/02

Abstract: 本发明提供一种电机运行过载保护方法，该方法包括：实时采集电机电流，并计算平均每个周期内的电流积分值，并将电流积分值与设定的第一电流阀值进行比较确定电机是否过载，如果发生过载则降低过载系数使得电流积分值小于或等于设定的第二电流阀值，再通过过载恢复使得电机电流积分值保持在第一阀值与第二阀值之间，该方法能够有效的防止电机过载，对于运行中的电动车具有实用性。

公开(公告)号：CN102315814A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201010219066.1

申请日：2010-06-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杜智勇 ,  周永庄 ,  陈焕龙

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P6/16

Abstract: 一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，包括：给定一个目标转速，根据霍尔位置传感器的检测信号计算电机的实际转速，根据目标转速和实际转速的转速差进行比例积分调节控制给定电流；根据给定电流和反馈的实际电流进行比例积分调节得出所需的给定电压值；计算一个电角度周期内的多个角度值，根据计算出的多个角度值和所述给定电压值进行SVPWM控制实现对电机的矢量控制。本发明的一种基于霍尔位置传感器的电机矢量控制方法，通过电机的矢量控制，使得三相输出电压接近于正弦波，实现了对电机平稳的调速。

公开(公告)号：CN103515931A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210213689.7

申请日：2012-06-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨桃桃 ,  陈焕龙

IPC: H02H7/09

Abstract: 本发明提出一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。该方法能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明还提出一种电机缺相保护方法和一种电机缺相检测系统。