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公开(公告)号：CN119987386A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410057034.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 武汉轻工大学 , 满天星(桐乡)数字技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了一种基于改进人工势场法的无人机路径规划方法，包括以下步骤：建立地图环境模型，初始化相关参数，由目标点产生引力牵引无人机飞行；当无人机进入障碍物的预测势场范围后，针对障碍物产生最优虚拟子目标和预测势场力，撤销目标点的引力，由最优虚拟子目标产生的引力和预测势场力共同牵引无人机飞行；当无人机进入障碍物的影响范围后，撤销预测势场力，只由最优虚拟子目标产生的引力牵引无人机飞往虚拟子目标；当无人机到达最优虚拟子目标的位置后，恢复目标点的引力，撤销最优虚拟子目标及其引力，直至无人机到达目标点。本发明采用上述方法解决了传统人工势场法存在局部极小值、目标不可达及在障碍物附近转角角度过大等问题。
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公开(公告)号：CN119599909A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411623969.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉移信通科技有限公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开一种生成对抗网络的搭建方法，包括以下步骤：采用基于生成对抗网络GAN的基本架构，生成器采用FPN特征金字塔结构，鉴别器采用CNN卷积神经网络结构；在FPN的每一层结构中，都添加自注意力模块，获得改进的生成对抗网络；其中，自注意力模块接收来自FPN的特征图作为输入，并将其转换为矩阵空间中的查询矩阵Q、键值矩阵K和值矩阵V，通过计算Q和K之间的相似性来确定V的权重分布，得到融合了自注意力特征向量的输出；本发明去模糊图像的质量高，训练效率高，训练过程稳定。
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公开(公告)号：CN109285357B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811252704.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 公开了一种基于地磁模式识别技术的车辆信息获取及自动扣费系统。该系统可以包括多个埋地式监测设备和远程平台，其中埋地式监测设备埋设于停车位前后停车线中心位置，包括地磁检测单元、ETC读取单元、主控单元，用于判定车辆运行状态，并发送车辆信息以及车辆运行状态至远程平台；远程平台，计算停车时长，对停车车辆进行自动扣费。本发明通过通过埋设于停车线旁的埋地式监测设备进行地磁变化的检测和车辆信息的读取，判定车辆是否停入停车位，并将读取到的停入车辆的信息和车辆运行状态发送至远程扣费平台，计算停车时长并进行自动扣费，实现无人值守的自动停车扣费。
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公开(公告)号：CN104375190B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410696213.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种电力线位置信息测量装置及方法，包括传感器阵列、接收机单元、主控计算单元、通讯接口单元、激励调制信号产生单元；激励调制信号产生单元为传感器阵列产生频率为fex的正弦激励调制信号，传感器阵列由正弦激励调制信号与外界激励磁场叠加后获取信号，接收机单元对传感器阵列输出的信号进行调理和采样后，将采样数据送入主控计算单元完成电磁场反演计算的工作，并最终送入通讯接口单元将电力线位置信息送出。本发明通过电磁场模型反演可以得到较精确的电力线三维位置信息，具有精度高，安装维护方便的优势；能够更好的避免大型机械设备对电力线形成外力破坏，减少跳闸、人员伤亡和设备损坏事故，从而保证电力线的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN119260733A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411623943.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉轻工大学 , 武汉移信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械臂避障路径规划方法，包括：设定起始点和目标点，加入起点树和终点树集合，并初始化碰撞检测失败次数；根据失败次数动态调整采样策略，在约束与随机采样间切换生成采样点；在起点树和终点树中分别扩展节点，并进行碰撞检测，若无障碍物，则加入相应树集合，并重置失败次数；若有障碍物，则增加失败次数并重新采样；双向连接起点树与终点树，若连通则找到路径，规划结束；若未连通，则选择节点较少的树进行扩展，并返回重新采样，直至找到连通路径；本发明显著提高了机械臂在复杂环境中的路径规划效率和成功率，同时降低路径长度和能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117780328A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832071.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 武汉轻工大学 , 上海灵信数字技术有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及井下数据采集领域，特别涉及一种数据采集方法。通过设置具有低功耗模式的主控单元、传感器单元、存储器单元和电源管理单元的数据采集装置，将其设置在钻井设备上。在下钻工作开始时主控单元处于低功耗模式。下钻工作开始后，当传感器单元采集到的数据大于阈值时，主控单元被唤醒，进入工作模式，根据预先设定的数据采集模式接收传感器单元采集的数据，进行整合后存储到存储器单元中。下钻工作结束后，将主控单元与上位机连接，接收上位机的指令并执行相应操作。本发明在传感器单元采集到的数据达到阈值之前一直处于低功耗模式，降低了电量消耗，提高了数据采集装置的续航能力，解决了现有技术中数据采集装置续航能力较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115688524A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211389929.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 武汉轻工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的五模超表面水下局部声场强度调控方法，首先构建超表面的有限元仿真模型作为正演仿真的基础，其次基于五模超表面材料的特性，通过正演仿真得到对应的远场声压级强度分布，再根据局部声场的调控目标，利用深度神经网络模型进行反演求解，得到超表面材料密度相关量的初值，之后借助强化学习中智能体与环境交互迭代的自学习优势对反演模型求得的初值进行优化调整，从而使对应的五模超表面在水下的局部反射声场强度达到精准调控的要求。
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公开(公告)号：CN112462239A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011405431.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于芯片的实时温度检测的安全保护系统，属于芯片安全保护技术领域，其包括电路检测单元和温度监测单元，所述电路检测单元和温度监测单元的输出端与数据采集模块的输入端电连接，所述数据采集模块的输出端与控制单元的输入端电连接。本发明通过设置控制单元、电路检测单元、温度监测单元、芯片保护单元、性能切换模块和数据采集模块，芯片保护单元检测到数据采集模块所传递的数据信息在芯片工作负载范围内时，性能保护解除模块工作可解除对芯片的保护工作，通过调整芯片使用的性能及应急提示的方式防止芯片长时间处于负载状态，不易影响设备的正常工作，有利于对芯片温度检测的安全保护。
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公开(公告)号：CN109285357A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811252704.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 公开了一种基于地磁模式识别技术的车辆信息获取及自动扣费系统。该系统可以包括多个埋地式监测设备和远程平台，其中埋地式监测设备埋设于停车位前后停车线中心位置，包括地磁检测单元、ETC读取单元、主控单元，用于判定车辆运行状态，并发送车辆信息以及车辆运行状态至远程平台；远程平台，计算停车时长，对停车车辆进行自动扣费。本发明通过通过埋设于停车线旁的埋地式监测设备进行地磁变化的检测和车辆信息的读取，判定车辆是否停入停车位，并将读取到的停入车辆的信息和车辆运行状态发送至远程扣费平台，计算停车时长并进行自动扣费，实现无人值守的自动停车扣费。
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公开(公告)号：CN118504373A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410254126.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉轻工大学 , 上海灵信视觉技术股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/098 , G06N3/0985 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于Stacking集成学习模型的非破坏性杨氏模量预测方法，以井下钻头的振动数据为样本通过构建合适的机器学习模型来实现对一定范围内的岩层参数(杨氏模量)的预测。首先，在钻柱动力学理论基础上通过解析法，对动载响应条件下的钻具钻进过程和振动过程进行分析，构建振动数学解析模型，确定了杨氏模量同振动数据间密不可分的关系。再者，采用有限元仿真的方式进一步得到杨氏模量与之对应的振动原始数据。其次，采用超立方采样的方式对原始数据进行均匀的采样，确保了样本空间的全面性。然后对振动原始数据进行特征提取和筛选确定了机器学习模型的输入和输出。最后，调整合适的机器学习模型参数最终实现杨氏模量的预测。
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