传感器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108508229A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810344403.6

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明提供了一种传感器,该传感器包括:螺纹杆及细轴架,细轴架设置于螺纹杆顶部;主传感器,主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴,滚轮套设于套筒轴一端,螺纹套筒连接于套筒轴底部,螺纹套筒套设于螺纹杆,细轴架穿过套筒轴;防撞传感器,防撞传感器包括:防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架,防撞臂架铰接于防撞安装板顶部,防撞轮轴的一端连接于防撞悬架,另一端连接于防撞滚轮,防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔,第一固定孔与螺纹杆相配合,第二固定孔与细轴架相配合;处理单元,处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。该传感器能够检测滚动物体表面线速度。

    刹车盘的平整度测量器及刹车盘平整度检测系统

    公开(公告)号:CN108759765B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810344401.7

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种刹车盘的平整度测量器及刹车盘平整度检测系统。该平整度测量器包括:压力监测单元;记忆合金片,记忆合金片固定于压力监测单元的下表面;传导单元,传导单元呈封闭框架状,外设于压力监测单元和记忆合金片;加热单元,加热单元呈封闭框架状,设于传导单元的外侧;其中,记忆合金片的一部分位于传导单元的底部外侧。其优点在于:本发明的刹车盘的平整度测量器能够反复利用,便于安装于车内进行实时监测,通过测量刹车盘的平整度,实时监测刹车盘的磨损情况,有利于汽车的及时限速和危险情况报警,避免对车内人员造成严重的危害。

    水果采摘机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107836208B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201711352486.5

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人,该水果采摘机器人包括:机器人底盘;升降装置,升降装置设置在机器人底盘顶部;采摘装置,采摘装置设置在升降装置顶部;水果传输装置,水果传输装置的一端连接于采摘装置底部,另一端连通于果枝分离装置;果枝分离装置,果枝分离设置在所述机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。

    果实的输送系统及水果采摘机器人

    公开(公告)号:CN107954190A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711352427.8

    申请日:2017-12-15

    CPC classification number: B65G47/26 A01D46/30 B65G2201/0211

    Abstract: 本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人,该输送系统包括:果实传输机构,果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道,传输管道设置于管道架上,使果实传输机构与采摘装置相连;管道蠕动机构,管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀,多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置,用于驱动果实传输机构;果枝分离机构,果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于:本系统包括多个传输管道,并通过管道蠕动机构加速果实的传输,提高果实传输效率,通过果枝分离机构将果实和枝叶分离,提高采摘的机械化效率,降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。

    一种物质含量定量分析方法

    公开(公告)号:CN107367467A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710868282.0

    申请日:2017-09-22

    CPC classification number: G01N21/25 G06F17/18

    Abstract: 本发明提供一种物质含量定量分析方法。涉及物质成分、含量的定量分析方法的技术领域,具体地说是一种物质含量定量分析方法,包括以下步骤:S100:读取被测物质的光谱;S200:设置被测物质的光谱矩阵和响应矩阵;S300:根据所述光谱矩阵和响应矩阵建立数学模型;S400:求解所述数学模型的方向向量;S500:重复步骤S200至S400,得到若干个所述方向向量;S600:根据若干个所述方向向量进行换算,获得预测函数。

    传感器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108508229B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810344403.6

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明提供了一种传感器,该传感器包括:螺纹杆及细轴架,细轴架设置于螺纹杆顶部;主传感器,主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴,滚轮套设于套筒轴一端,螺纹套筒连接于套筒轴底部,螺纹套筒套设于螺纹杆,细轴架穿过套筒轴;防撞传感器,防撞传感器包括:防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架,防撞臂架铰接于防撞安装板顶部,防撞轮轴的一端连接于防撞悬架,另一端连接于防撞滚轮,防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔,第一固定孔与螺纹杆相配合,第二固定孔与细轴架相配合;处理单元,处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。该传感器能够检测滚动物体表面线速度。

    果实的输送系统及水果采摘机器人

    公开(公告)号:CN107954190B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201711352427.8

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人,该输送系统包括:果实传输机构,果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道,传输管道设置于管道架上,使果实传输机构与采摘装置相连;管道蠕动机构,管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀,多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置,用于驱动果实传输机构;果枝分离机构,果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于:本系统包括多个传输管道,并通过管道蠕动机构加速果实的传输,提高果实传输效率,通过果枝分离机构将果实和枝叶分离,提高采摘的机械化效率,降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。

    刹车盘的平整度测量器及刹车盘平整度检测系统

    公开(公告)号:CN108759765A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810344401.7

    申请日:2018-04-17

    CPC classification number: G01B21/30 G01B5/0025

    Abstract: 本发明公开了一种刹车盘的平整度测量器及刹车盘平整度检测系统。该平整度测量器包括:压力监测单元;记忆合金片,记忆合金片固定于压力监测单元的下表面;传导单元,传导单元呈封闭框架状,外设于压力监测单元和记忆合金片;加热单元,加热单元呈封闭框架状,设于传导单元的外侧;其中,记忆合金片的一部分位于传导单元的底部外侧。其优点在于:本发明的刹车盘的平整度测量器能够反复利用,便于安装于车内进行实时监测,通过测量刹车盘的平整度,实时监测刹车盘的磨损情况,有利于汽车的及时限速和危险情况报警,避免对车内人员造成严重的危害。

    一种物质光谱特征提取的方法

    公开(公告)号:CN107664623A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710863412.1

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明提供一种物质含量分析方法。涉及物质成分、含量的定量分析方法的技术领域,具体地说是一种红外光谱局部特征提取的方法,包括以下步骤:S100:读取被测物质的光谱;S200:设定所述被测物质的光谱曲线的显示屏幕展示窗口的尺寸;S300:顺序排列所述光谱曲线中的间隔显示的点;S400:从所述光谱曲线中取出一段数据,同未被取出的数据做比较;S500:对所述S400步骤的比较结果赋予权重;S600:对所述S500步骤的计算结果进行统计;S700:将所述S600的统计结果进行归一化,得到所述被测物质的光谱特征。

    一种物质光谱特征提取的方法

    公开(公告)号:CN107664623B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201710863412.1

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明提供一种物质含量分析方法。涉及物质成分、含量的定量分析方法的技术领域,具体地说是一种红外光谱局部特征提取的方法,包括以下步骤:S100:读取被测物质的光谱;S200:设定所述被测物质的光谱曲线的显示屏幕展示窗口的尺寸;S300:顺序排列所述光谱曲线中的间隔显示的点;S400:从所述光谱曲线中取出一段数据,同未被取出的数据做比较;S500:对所述S400步骤的比较结果赋予权重;S600:对所述S500步骤的计算结果进行统计;S700:将所述S600的统计结果进行归一化,得到所述被测物质的光谱特征。

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