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公开(公告)号：CN107836208A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711352486.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，该水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，升降装置设置在机器人底盘顶部；采摘装置，采摘装置设置在升降装置顶部；水果传输装置，水果传输装置的一端连接于采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，果枝分离设置在所述机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN107050706A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611211754.7
申请日：2016-12-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 一种高楼应急灭火小车，包括支撑系统、爬升系统、动力系统及喷水系统,其特征在于：通过支撑系统、爬升系统、动力系统及喷水系统之间的配合，实现了高楼自动灭火的功能；进一步的，还配备有辅助支撑系统和清扫系统，其中，辅助支撑系统用于保证小车到达指定高度吸附墙体后更加可靠，清扫系统用于在小车爬楼过程中，对墙面进行清扫，避免墙面的灰尘造成吸盘吸附力变弱；能实现安全、快速、准确地将消防水管带到指定位置，设置有多方位喷头，可以适用于不同的方位，扩大了工作范围，设置有实景探头，可以实时拍摄传递高楼的室内失火情况，实现自动化灭火；降低劳动强度，保证安全；结构紧凑，非常适合在消防车和云梯不能施展的狭小空间进行作业。
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公开(公告)号：CN108421582B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201810343619.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，包括：第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；颗粒流非均分模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。实现对颗粒流连续性地、非均匀地分流，以矫正胶辊磨损不同步的现象，自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度和胶辊的间距进行调节。
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公开(公告)号：CN112173589A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011087508.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种带式粮食分流传输装置，所述带式粮食分流传输装置包括机座、分流组件以及传送组件，所述分流组件安装于所述机座，所述分流组件上形成有上下向分布的分流导入口和分流导出口，所述传送组件包括设于所述分流组件下方的传送带，所述传送带包括沿前至后传送的水平传送带段，所述水平传送带段的前端位于所述分流导出口的下方，所述水平传送带段下方设有用以驱动所述水平传送带转动的两个滚筒，两个所述滚筒沿前后向间隔设置，包括位于前方的驱动滚筒以及位于后方的调节滚筒，所述调节滚筒沿前后向靠近或远离所述驱动滚筒活动，以使得所述水平传送带段的长度可调。实现粮食的合理堆积，充分利用粮仓空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107954190A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711352427.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉轻工大学
CPC classification number: B65G47/26 , A01D46/30 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人，该输送系统包括：果实传输机构，果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道，传输管道设置于管道架上，使果实传输机构与采摘装置相连；管道蠕动机构，管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置，用于驱动果实传输机构；果枝分离机构，果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于：本系统包括多个传输管道，并通过管道蠕动机构加速果实的传输，提高果实传输效率，通过果枝分离机构将果实和枝叶分离，提高采摘的机械化效率，降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。
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公开(公告)号：CN109505231B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910018509.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种桥墩温度调节机构，包括安装座、温度检测装置、电加热装置、太阳能发电组件以及控制器，安装座用以沿桥墩的周向布置且固定于桥墩的外侧，温度检测装置安装于安装座，温度检测装置被设置为能够检测安装座四周附近的水层温度，电加热装置安装于安装座，电加热装置被设置为能够选择性地对安装座四周附近某一区域的水层进行加热，太阳能发电组件安装于安装座，用以利用太阳能发电对电加热装置供电，控制器用以控制电加热装置对安装座四周附近温度较低的区域的水层进行加热。本发明提供的技术方案中，通过温度检测装置检测到桥墩附近的水层中温度较低的区域，通过电加热装置对该区域进行加热，从而减小桥墩向光面与背光面的温差。
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公开(公告)号：CN107050706B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201611211754.7
申请日：2016-12-25
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 一种高楼应急灭火小车，包括支撑系统、爬升系统、动力系统及喷水系统,其特征在于：通过支撑系统、爬升系统、动力系统及喷水系统之间的配合，实现了高楼自动灭火的功能；进一步的，还配备有辅助支撑系统和清扫系统，其中，辅助支撑系统用于保证小车到达指定高度吸附墙体后更加可靠，清扫系统用于在小车爬楼过程中，对墙面进行清扫，避免墙面的灰尘造成吸盘吸附力变弱；能实现安全、快速、准确地将消防水管带到指定位置，设置有多方位喷头，可以适用于不同的方位，扩大了工作范围，设置有实景探头，可以实时拍摄传递高楼的室内失火情况，实现自动化灭火；降低劳动强度，保证安全；结构紧凑，非常适合在消防车和云梯不能施展的狭小空间进行作业。
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公开(公告)号：CN112173589B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011087508.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种带式粮食分流传输装置，所述带式粮食分流传输装置包括机座、分流组件以及传送组件，所述分流组件安装于所述机座，所述分流组件上形成有上下向分布的分流导入口和分流导出口，所述传送组件包括设于所述分流组件下方的传送带，所述传送带包括沿前至后传送的水平传送带段，所述水平传送带段的前端位于所述分流导出口的下方，所述水平传送带段下方设有用以驱动所述水平传送带转动的两个滚筒，两个所述滚筒沿前后向间隔设置，包括位于前方的驱动滚筒以及位于后方的调节滚筒，所述调节滚筒沿前后向靠近或远离所述驱动滚筒活动，以使得所述水平传送带段的长度可调。实现粮食的合理堆积，充分利用粮仓空间。
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公开(公告)号：CN108421582A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810343619.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，包括：第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；颗粒流非均分模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。实现对颗粒流连续性地、非均匀地分流，以矫正胶辊磨损不同步的现象，自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度和胶辊的间距进行调节。
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