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公开(公告)号：CN117930854B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953059B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410131194.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于RGB‑D图像的方形吊装物姿态估计方法，涉及计算机视觉和三维图像处理技术领域，将#imgabs0#的值映射到特定的结构特征类别；结合激光雷达或超声波传感器数据与RGB‑D图像，生成综合环境感知值数学模型，辨别综合环境感知值F（x,y,z）所在取值区间，并以此判断传感器数据质量以及数据融合程度的功能；判断M（t）值，以此判断3D模型与实际物体形状接近程度；通过RGB‑D图像获取对应的环境特征数据、物体标注数据、操作数据、历史数据和模拟数据、反馈和校正数据、物体物理属性数据，建立物体姿态的数学模型#imgabs1#，指导吊装机械或操作员调整吊装物的位置。
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公开(公告)号：CN119533191A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411218931.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 大连连美消防装备有限公司
IPC: F41B9/00
Abstract: 本发明涉及电动水炮技术领域，尤其为一种执法水炮，包括：炮体主管，炮体主管连接有法兰弯头，法兰弯头连接有炮嘴；角度调节组件，角度调节组件包括水平回转动力机构和俯仰回转动力机构；内径调节组件，内径调节组件用于对炮嘴的内径进行调节；长度调节组件，长度调节组件包括检测机构、驱动机构和伸缩管；本发明在对炮嘴角度进行调整时可以通过内径调节组件调整炮嘴的内径，从而控制炮嘴出口处的水流压力，在对内径进行调整时检测机构会对内径的调节位置进行检测进而控制驱动机构带动伸缩管进行伸缩，进而减小水流受到的管道摩擦损失，从而和内径调节组件共同作用达到快速调整射程的技术效果。
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公开(公告)号：CN118345396A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410379025.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: C25B9/60 , C25B1/04 , C25B1/01 , C25B9/65 , C25B15/023
Abstract: 本发明公开了一种电解乙醇水溶液制备氢气的系统及方法，涉及氢气制备技术领域，电解乙醇水溶液制备氢气的系统包括氢气制备单元、原料供给单元和碱液再生单元，氢气制备单元包括反应池和电解单元，电解单元包括电源及连接电源的阳极块和阴极块，阳极块和阴极块均位于反应池。原料供给单元包括连接反应池的乙醇供给单元和水供给单元。碱液再生单元包括相连接的药剂储罐和再生反应器，再生反应器的进口端和出口端均与反应池管路连通，药剂储罐的药剂能够与反应池反应之后的残留液体在再生反应器的药剂反应生成碱液并回流至反应池。由于二氧化碳能够被碱性电解质溶液中的碱原位吸收，所以二氧化碳不会被排出至空气中造成环境破坏。
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公开(公告)号：CN117953059A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410131194.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于RGB‑D图像的方形吊装物姿态估计方法，涉及计算机视觉和三维图像处理技术领域，将#imgabs0#的值映射到特定的结构特征类别；结合激光雷达或超声波传感器数据与RGB‑D图像，生成综合环境感知值数学模型，辨别综合环境感知值F（x,y,z）所在取值区间，并以此判断传感器数据质量以及数据融合程度的功能；判断M（t）值，以此判断3D模型与实际物体形状接近程度；通过RGB‑D图像获取对应的环境特征数据、物体标注数据、操作数据、历史数据和模拟数据、反馈和校正数据、物体物理属性数据，建立物体姿态的数学模型#imgabs1#，指导吊装机械或操作员调整吊装物的位置。
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公开(公告)号：CN117930854A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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