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公开(公告)号：CN112525201B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011447917.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN112525201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011447917.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN214472957U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022960879.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本实用新型提供了一种水下电场传感器布放装置，包括传感器伸缩单元和主面板；传感器伸缩单元包括伸缩杆和伸缩筒；伸缩筒为圆筒形结构，伸缩杆外径与伸缩筒内径相匹配，并套接在伸缩筒内；伸缩杆端部安装传感器；主面板为竖直设置的平板，主面板中部设有半圆形开槽；多组传感器伸缩单元均匀的沿半圆形开槽设置，伸缩杆安装传感器的一端朝向半圆形圆心。本实用新型提出的水下电场传感器布放装置，适用于在水下安装布放多个电场传感器组成测量阵列，并可根据被测物体表面形状，实时调整任一传感器距离被测物表面距离，实时测量被测物体表面一定距离处的电场特征，装置结构精巧，安装简单，适用性强。
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