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公开(公告)号：CN112525201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011447917.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN112525201B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011447917.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN214458339U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023026052.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本申请公开了一种小型化电场补偿输出装置，该装置包括电极总成封装结构和水密保护结构件，所述电极总成封装结构包括法兰体、电极总成、法兰帽及其连接装置；所述水密保护结构件包括水密罩，水密罩具有基部和缩径部；所述电极总成与所述水密保护结构件和连接装置依次连接；所述水密保护结构件、法兰体、连接装置和法兰帽依次连接；所述基部设置的内部容积与所述缩径部的内部容积连通；法兰帽通过压紧螺栓将法兰体固定到所述水密罩的基部的内部容积的底部。通过电极总成采用圆盘型嵌入式结构；与内部填充环氧树脂材料的密封圈水密保护结构件密封连接。本申请的装置采用一体化设计形式，具有体积小，重量轻，结构承压能力强，易安装拆卸的优点。
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公开(公告)号：CN214472957U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022960879.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)
Abstract: 本实用新型提供了一种水下电场传感器布放装置，包括传感器伸缩单元和主面板；传感器伸缩单元包括伸缩杆和伸缩筒；伸缩筒为圆筒形结构，伸缩杆外径与伸缩筒内径相匹配，并套接在伸缩筒内；伸缩杆端部安装传感器；主面板为竖直设置的平板，主面板中部设有半圆形开槽；多组传感器伸缩单元均匀的沿半圆形开槽设置，伸缩杆安装传感器的一端朝向半圆形圆心。本实用新型提出的水下电场传感器布放装置，适用于在水下安装布放多个电场传感器组成测量阵列，并可根据被测物体表面形状，实时调整任一传感器距离被测物表面距离，实时测量被测物体表面一定距离处的电场特征，装置结构精巧，安装简单，适用性强。
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