公开(公告)号：CN112525201B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202011447917.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 王建勋 ,  徐林 ,  王作帅 ,  肖涵琛 ,  左超 ,  耿攀 ,  杨勇 ,  张平 ,  杨文铁 ,  余定峰 ,  郑攀峰 ,  张国友 ,  周彤 ,  周诗颖 ,  杨帅

IPC: G01C21/20 ,  G01V3/08 ,  G01V3/38 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。

公开(公告)号：CN112525201A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011447917.8

申请日：2020-12-09

Applicant: 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

Inventor： 王建勋 ,  徐林 ,  王作帅 ,  肖涵琛 ,  左超 ,  耿攀 ,  杨勇 ,  张平 ,  杨文铁 ,  余定峰 ,  郑攀峰 ,  张国友 ,  周彤 ,  周诗颖 ,  杨帅

IPC: G01C21/20 ,  G01V3/08 ,  G01V3/38 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。