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公开(公告)号：CN110492392A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910636898.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 一种电缆牵引装置，所述牵引装置设置在相匹配的管道内，其包括前支撑爪、后支撑爪、前行走杆、后行走杆、传动杆、转动杆和电机；所述转动杆的一端与电机固定连接，另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与前行走杆铰接，前支撑爪设置在前行走杆上；后行走杆的一端与电机固定连接，另一端设置有用于连接电缆的电缆牵引头，后支撑爪设置在后行走杆上；所述支撑爪的端部与管道内壁相接触，所述电机转动时对支撑爪的牵引力大于支撑爪在电缆行进方向上对管道的作用力，不大于支撑爪在电缆行进的相反方向上对管道的作用力。本发明实现了对电缆的自动牵引，电缆敷设效率高，降低了人工操作的强度，避免出现卡线的情况发生。
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公开(公告)号：CN110472312B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910691240.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种形内自相似蜂窝结构优化方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：根据蜂窝结构的初始几何模型建立有限元模型，定义所述有限元模型的边界条件；基于所述边界条件，对所述有限元模型进行静力结构分析，以所述有限元模型的最大应变能密度为目标函数，所述有限元模型的体积减少量为约束条件，确定所述有限元模型的数学模型；选择所述有限元模型的优化区域，根据静力结构分析结果，对所述数学模型进行尺寸优化，确定蜂窝结构的最优几何模型。本发明的技术方案，通过对形内自相似蜂窝结构进行有限元分析和尺寸优化，能够得到应变能密度最大的蜂窝结构，保证蜂窝结构的吸能能力，同时缩减蜂窝结构的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110463459A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910750331.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种可转向带抓手的高枝锯，包括由水平座和垂直座组成的L形底座、抓手、长杆、锯片和切割电机，所述长杆的端部设置有转向电机，所述转向电机的轴与水平座相连接；所述抓手包括左抓手和右抓手，其可转动地连接在水平座的两侧，左抓手和右抓手上连接有使所述抓手抓紧、松开树枝的夹紧电动推杆；所述垂直座上设置有可使锯片上下移动的通槽，所述切割电机的轴穿过通槽并与锯片相连接；所述垂直座上设置有位移电动推杆，所述位移电动推杆的推杆顶部设置有推板，所述推板连接在切割电机上，使得位移电动推杆能驱动切割电机在所述通槽内移动。本发明的高枝锯的操作灵活性高，降低了人工托举高枝锯的施工强度，提高了切割树枝的效率。
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公开(公告)号：CN110463459B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910750331.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种可转向带抓手的高枝锯，包括由水平座和垂直座组成的L形底座、抓手、长杆、锯片和切割电机，所述长杆的端部设置有转向电机，所述转向电机的轴与水平座相连接；所述抓手包括左抓手和右抓手，其可转动地连接在水平座的两侧，左抓手和右抓手上连接有使所述抓手抓紧、松开树枝的夹紧电动推杆；所述垂直座上设置有可使锯片上下移动的通槽，所述切割电机的轴穿过通槽并与锯片相连接；所述垂直座上设置有位移电动推杆，所述位移电动推杆的推杆顶部设置有推板，所述推板连接在切割电机上，使得位移电动推杆能驱动切割电机在所述通槽内移动。本发明的高枝锯的操作灵活性高，降低了人工托举高枝锯的施工强度，提高了切割树枝的效率。
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公开(公告)号：CN109502019B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811405367.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高，气动性能和机动性能强，性能好，还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。
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公开(公告)号：CN110472312A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910691240.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种形内自相似蜂窝结构优化方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：根据蜂窝结构的初始几何模型建立有限元模型，定义所述有限元模型的边界条件；基于所述边界条件，对所述有限元模型进行静力结构分析，以所述有限元模型的最大应变能密度为目标函数，所述有限元模型的体积减少量为约束条件，确定所述有限元模型的数学模型；选择所述有限元模型的优化区域，根据静力结构分析结果，对所述数学模型进行尺寸优化，确定蜂窝结构的最优几何模型。本发明的技术方案，通过对形内自相似蜂窝结构进行有限元分析和尺寸优化，能够得到应变能密度最大的蜂窝结构，保证蜂窝结构的吸能能力，同时缩减蜂窝结构的体积。
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公开(公告)号：CN109502019A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811405367.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种大型仿生的扑翼飞行器，包括机架、两个扑动机构、尾翼机构和两个扑翼机构，扑动机构包括驱动齿轮、三角连杆、摇杆一和摇杆二，三角连杆的第一角铰接在驱动齿轮的偏心处，三角连杆的第二角与摇杆一内侧端铰接相连，摇杆一中部通过转动副安装在机架上，摇杆一外侧端与相应的扑翼机构相连，三角连杆第三角与摇杆二内侧端铰接相连，摇杆二外侧端与相应的扑翼机构相连，摇杆二和摇杆一交叉设置，左右两个扑动机构的驱动齿轮相互啮合安装在机架前端，其中左扑动机构或者右扑动机构的驱动齿轮通过电机驱动。本发明仿生程度较高，气动性能和机动性能强，性能好，还能用于军事侦察以及抢险救灾等特殊任务。
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