公开(公告)号：CN110492392A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910636898.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 成明 ,  郭媛 ,  陈亚琦 ,  袁依文 ,  卢小凯 ,  李朝朝

IPC: H02G1/08

Abstract: 一种电缆牵引装置，所述牵引装置设置在相匹配的管道内，其包括前支撑爪、后支撑爪、前行走杆、后行走杆、传动杆、转动杆和电机；所述转动杆的一端与电机固定连接，另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与前行走杆铰接，前支撑爪设置在前行走杆上；后行走杆的一端与电机固定连接，另一端设置有用于连接电缆的电缆牵引头，后支撑爪设置在后行走杆上；所述支撑爪的端部与管道内壁相接触，所述电机转动时对支撑爪的牵引力大于支撑爪在电缆行进方向上对管道的作用力，不大于支撑爪在电缆行进的相反方向上对管道的作用力。本发明实现了对电缆的自动牵引，电缆敷设效率高，降低了人工操作的强度，避免出现卡线的情况发生。

公开(公告)号：CN110463459A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910750331.X

申请日：2019-08-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 成明 ,  郭媛 ,  陈亚琦 ,  袁依文 ,  卢小凯 ,  刘启浪

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种可转向带抓手的高枝锯，包括由水平座和垂直座组成的L形底座、抓手、长杆、锯片和切割电机，所述长杆的端部设置有转向电机，所述转向电机的轴与水平座相连接；所述抓手包括左抓手和右抓手，其可转动地连接在水平座的两侧，左抓手和右抓手上连接有使所述抓手抓紧、松开树枝的夹紧电动推杆；所述垂直座上设置有可使锯片上下移动的通槽，所述切割电机的轴穿过通槽并与锯片相连接；所述垂直座上设置有位移电动推杆，所述位移电动推杆的推杆顶部设置有推板，所述推板连接在切割电机上，使得位移电动推杆能驱动切割电机在所述通槽内移动。本发明的高枝锯的操作灵活性高，降低了人工托举高枝锯的施工强度，提高了切割树枝的效率。

公开(公告)号：CN110463459B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910750331.X

申请日：2019-08-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 成明 ,  郭媛 ,  陈亚琦 ,  袁依文 ,  卢小凯 ,  刘启浪

IPC: A01G3/08

Abstract: 一种可转向带抓手的高枝锯，包括由水平座和垂直座组成的L形底座、抓手、长杆、锯片和切割电机，所述长杆的端部设置有转向电机，所述转向电机的轴与水平座相连接；所述抓手包括左抓手和右抓手，其可转动地连接在水平座的两侧，左抓手和右抓手上连接有使所述抓手抓紧、松开树枝的夹紧电动推杆；所述垂直座上设置有可使锯片上下移动的通槽，所述切割电机的轴穿过通槽并与锯片相连接；所述垂直座上设置有位移电动推杆，所述位移电动推杆的推杆顶部设置有推板，所述推板连接在切割电机上，使得位移电动推杆能驱动切割电机在所述通槽内移动。本发明的高枝锯的操作灵活性高，降低了人工托举高枝锯的施工强度，提高了切割树枝的效率。

公开(公告)号：CN110083082A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910178367.5

申请日：2019-03-08

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 成明 ,  郭媛 ,  卢小凯 ,  李炜龙 ,  李朝朝

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种河道监测管理系统、方法、装置和可读存储介质。其中，所述河道监测管理方法包括：接收河道监测信息；对包括所述河道监测信息在内的系统数据进行存储；根据来自用户层的用户指令调用所述系统数据进行分析，获得河道监测决策数据并向所述用户层反馈所述河道监测决策数据；接收用户指令并将用户指令发送至监测应用层，接收并向用户反馈所述河道监测决策数据。本发明的技术方案可以改善现有执法手段监管河流存在的人力资源消耗大，监控效率低的问题。