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公开(公告)号：CN107814271A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710854841.2
申请日：2017-09-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: B65H67/0411 , B65H67/0417 , B65H67/068 , B65H2701/31
Abstract: 本发明涉及一种用于纺织的机器人，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、整经滚筒和整经机头，还包括支承架、左夹头、右夹头、卷筒，接筒机构，左夹头和右夹头均设置在支承架上，卷筒的左端与左夹头可拆卸式连接，卷筒的右端与右夹头可拆卸式连接；左夹头包括第一旋转轴、第一底盘、第二底盘、第一驱动轴、第一伸缩装置；右夹头包括第三底盘、第四底盘、第二驱动轴、第二伸缩装置、轴承；左夹头、轴承和卷筒能同步进行轴向转动；接筒机构设置在卷筒的正下方，接筒机构包括推拉装置、底座、底板、托架、四个升降装置。本发明的有益效果是：可让工人利用机械设备来完成卷筒的拆装，大大的降低了工人的劳动强度，同时有利于向自动化生产发展。
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公开(公告)号：CN206382746U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621379646.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、旋转座、机械手臂、焊枪和焊机；旋转座的上端设有机械手臂，机械手臂的末端上固定安装有焊枪；所述机械手臂的末端上还安装有视觉机构和吸风口，吸风口正对焊枪，吸风口上连通有风管，风管的另外一端连通抽风机，抽风机的出风口上连通净化装置；支架上固定有水平的伸缩气缸，伸缩气缸的末端上安装有超声波探伤仪；所述底座上还固定安装有距离传感器。在焊接的过程中产生的烟气通过吸风口吸入，对焊接产生的烟气净化，保证周围空气安全，减少有毒气体排放，保证周围人们的身体安全；通过超声波探伤仪检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206369744U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621377084.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 江都 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种带有分离装置的自动进样机器人，包括自动进样机器人本体，所述自动进样机器人本体通过进液管与分离装置连接；所述分离装置包括层析柱柱体，所述层析柱柱体顶部设置有环形凸块，所述环形凸块内设有堵头，所述堵头内设有通孔，所述通孔内插入有进液管，所述进液管穿过堵头伸入至层析柱柱体内，所述进液管底端设有环形喷头，所述环形喷头上设有圆形开孔；所述层析柱柱体内底部设有下膜；所述层析柱柱体内壁设有倾斜放置的U型板，所述U型板顶部与所述层析柱柱体的内壁活动连接。本实用新型不仅能提高分离效率，达到样品的分离纯度，而且能方便的显示层析柱内液体的温度，同时还能显示层析柱内液面高度。
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公开(公告)号：CN207149260U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720579112.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型属于测量用品领域，涉及一种仪器仪表调平底座，基板上设有限位槽，所述限位槽上安装有限位板；所述限位板上设有U形口，所述基板上设有T形槽，所述T形槽上安装有螺纹杆，所述螺纹杆下端焊有T形滑台，所述T形滑台安装在T形槽内，所述螺纹杆安装在调平板的调平螺纹孔内；所述螺纹杆上部设有棱柱头，所述螺纹杆中部设有螺纹，所述棱柱头上螺旋安装有与螺纹相匹配的旋帽。利用液体的浮力方向始终竖直这一自然原理，使得本装置在水平位置时，调平针竖直立在调平管内，指示灯不亮，如果处于非水平状态，指示灯常亮，整体上结构稳定、操作简单、调整简便、精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN206852555U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201621380358.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李嘉汉 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 江都 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型涉及一种语音扫地机器人，包括机身，机身内设置有电源模块、中央控制模块，行走机构、清扫机构以及中央控制模块、传感器组件、语音模块；中央控制模块设置有蓝牙单元，蓝牙单元连接移动终端，语音模块包括用于存储语音包的语音存储单元和用于播放语音的语音播放单元，中央控制模块根据当前车身状态，选择语音包中的语音片段，并通过语音播放单元进行播放。语音模块能够根据扫地机器人当前的运行状态发出相应的语音，工作状态生动可爱，使人心情愉悦；通过蓝牙单元与移动终端建立连接，可通过移动终端对语音模块中的语音包进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206675478U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201621380710.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 罗博文 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 李嘉汉 , 江都 , 徐婉芬 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机身、位于机身下部的行走机构和清扫机构，其特征在于，机身设置有麦克风、语音模块、电源模块、语音模块包括：连接麦克风，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片；连接语音识别芯片，用于接收来自语音识别芯片的唤醒信号并执行相应操作的语音控制单元；连接语音控制单元及电源模块用于执行电源切换的电源切换单元。本实用新型扫地机器人具有语音唤醒功能，无需使用遥控器或者按动机身开关即可实现自动启动运行，特别能够方便找到隐藏于家庭角落里的扫地机器人，具有更加智能化、人性化的优点。
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公开(公告)号：CN207319704U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720579122.X
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B9/02
Abstract: 本实用新型属于实验设备领域，涉及一种新型仪器仪表保温箱，包括下筒箱，所述下筒箱一侧通过螺栓固定安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌安装有控制按钮和显示屏；所述下筒箱通过螺纹和上筒箱连接，所述上筒箱顶部焊有顶台，所述顶台两侧开有透气孔，所述顶台内表面上安装有温度传感器，所述下筒箱底部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电路与控制面板和温度传感器相连。通过将下筒箱和上筒箱螺纹连接，保证了整体结构的稳定性；通过第一长导电台与蓄电池正极连接，第二长导电台与蓄电池负极连接，透气铜板放置在第一长导电台和第二长导电台上，形成电流回路，为电加热提供了结构基础，放置透气铜板即可加热，使用方便。
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公开(公告)号：CN206390223U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621381157.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 张雷磊 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 李嘉汉 , 罗博文 , 徐婉芬 , 江都
IPC: A23N4/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动去枣核机器人，在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱，所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口，在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机，在传送带的末端下方设置圆形传送盘，在传送盘上设置条状挡板，在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔，传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接，传送盘转轴连接电机，传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动；在传送盘轨道的上方设置穿孔器，所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。
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公开(公告)号：CN206367774U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621380357.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 徐婉芬 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 江都 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型公开了一种砖块提升机器人，包括底座、位于底座上的液压登高架，与液压登高架相连接的提升装置，所述液压登高架包括操作台和剪叉架，所述提升装置包括支架、位于支架上侧板、位于侧板之间的提升皮带、以及驱动提升皮带运动的第一驱动机构，提升皮带上安装有用于将砖块提升的提升架，底座的端部设有将砖块送入到提升装置中的夹取机构。本实用新型先通过气缸的动作，使基板和夹板靠近以将砖块夹住，然后第二驱动电机动作，将夹住的砖块转动到提升装置上方，气缸的伸缩杆伸出，将砖块落入到提升皮带上，并位于提升架上，再通过第一驱动机构带动提升皮带转动，将砖块运输到液压登高架处，降低作业人员的劳动强度，砖块的提升效率高。
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公开(公告)号：CN206263970U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621385709.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭清洁机器人，包括底座、外壳、前轮和后轮；在前轮对应的底座上安装有红外线避障传感器；在电机的输出轴下端固定有水平的刷盘，刷盘的下表面设置有刷毛；所述刷盘的外侧设置有一圈挡板，在挡板的一侧上设置有抽风口，抽风口通过管道连通抽风机，抽风机上连接有过滤装置；出风口的外侧盖有导风板；水箱的底部连通有雾化器，雾化器通过管道连通有水汽出口。本实用新型自动化程度高，能够实现自主控制清洁，节省人们的劳动时间，符合现代人们的生活节奏，利用水汽将地面上粘附的污泥等水润清扫，提高清洁效果；湿润的地面通过出风口吹出的热空气快速干燥，避免清洗水影响地面行走。
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