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公开(公告)号：CN113075224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN113592862A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111137750.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于钢板点云数据分割技术领域，公开了一种钢板表面缺陷的点云数据分割方法、系统、设备、介质，钢板表面缺陷的点云数据分割方法包括：通过激光扫描仪获取带钢三维点云数据；对所获得的点云数据进行预处理，移除离群点；将预处理后的点云数据，使用平面拟合方法进行分割，获取非平面数据；将使用改进的平面拟合后的点云数据，使用改进的欧式聚类方法进行聚类，得到聚类结果；分析聚类结果，剔除噪声数据，得到最终分割结果。本发明提供的钢板表面缺陷的点云数据分割方法，无需大量的数据集，易于实现，对各类缺陷有良好的鲁棒性，准确分割出各类钢板表面缺陷点云数据。同时，对原始点云数据进行精简，避免大量的计算、损失大量时间。
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公开(公告)号：CN112907595B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113075224A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907595A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN210122160U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920725240.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/032 , A62C37/00
Abstract: 本实用新型的公开了一种爬行机器人，包括：沿前后方向水平设置的机身；设置在所述机身前侧的摄像头，以及分别设置在所述机身两侧的爬行足组件；设置在所述机身上的控制器、蓄电装置和通讯装置；所述摄像头、蓄电装置、通讯装置和爬行足组件均与所述控制器电连接；所述通讯装置与遥控终端通讯连接；所述通讯装置用以将所述摄像头拍摄的影像资料传送至所述遥控终端，并接收所述遥控终端的遥控指令再由所述控制器控制所述爬行足组件3运行以带动所述机身前进或转向。采用摄像头拍摄的影像资料经通讯装置传送至遥控终端，再由遥控终端控制走行机构进行前进或转向，从而实现机器人与遥控终端的实时传递影响资料，并实时遥控机器人行走。
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公开(公告)号：CN209018055U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201820831724.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型属于家具领域，具体技术方案为一种多功能可旋转衣柜，包括圆筒形衣柜主体、中心转轴、支撑杆、支撑底座，其特征在于，所述衣柜还包括通风除潮装置和消毒杀菌装置；所述通风除潮装置包括湿度感应器和空气干燥器，所述消毒装置包括紫外线灯；所述衣柜主体中间固定安装有所述中心转轴并可进行转动；所述衣柜主体内每个隔层均安装有一扇透明衣柜门。本实用新型可很好地解决现有衣柜无法及时消毒、除湿的问题，同时能让使用者快速挑选衣物节约使用时间。
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公开(公告)号：CN208946931U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820792165.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及教学用具领域，公开了一种擦黑板装置及黑板，其中擦黑板装置包括竖梁、横梁和若干个黑板擦；在横梁的一端沿横梁的长度方向设置一水平第一滑槽，第一滑块与第一滑槽滑动连接，设置第一黑板擦通过第一连接轴与第一滑块固定连接，第一连接轴水平设置，第一滑块通过连杆结构与一凸轮相连，凸轮与所述横梁转动连接，凸轮由第一电机带动进行旋转，凸轮的旋转通过连杆机构带动第一滑块沿所述第一滑槽滑动。本实用新型提供的一种擦黑板装置及黑板，设置竖梁以及横梁可带动第一黑板擦到达黑板的各个角落，第一黑板擦同时沿水平方向进行来回移动，使第一黑板擦能够对同一区域进行来回的反复多次擦拭，保证擦拭效果，提高擦拭效率。
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