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公开(公告)号：CN110349126B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910536618.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络带标记的钢板表面缺陷检测方法，首先采集带有表面缺陷的钢板图像，构建图像库；将图像库中的图像分为训练样本集和测试样本集；然后进行钢板图像预处理，钢板图像边缘检测，钢板图像中钢板缺陷标记，构建卷积神经网络；最后进行钢板表面缺陷检测识别及分类。本发明先对采集的钢板图像进行预处理，边缘检测，再对其训练。在使用小样本的情况下，提升了钢板表面多类型缺陷检测的准确性及精度。
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公开(公告)号：CN110341947B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910554433.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种可多向倾转的四旋翼飞行器，包括控制模块、电池模块、机架以及对称安装在机架四角的第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构，其中四个旋翼机构均可转动，所述第一旋翼机构与第二旋翼机构之间以及第三旋翼机构与第四旋翼机构之间分别通过旋翼连接杆连接，所述机架中部安装有可转动的方向操纵杆，所述方向操纵杆与两根所述旋翼连接杆分别通过传动连接杆连接，所述机架上还安装有驱动电机模块，所述驱动电机模块通过驱动杆与所述方向操纵杆相连，所驱动模块包括步进电机一、步进电机二，所述步进电机一通过曲轴连杆与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆做直线运动，所述步进电机二与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆作曲线运动。
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公开(公告)号：CN110281174B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910594393.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铣床刀杆换刀用夹具，包括:底座,其与铣床工作台连接；刀杆限位部,其设置在所述底座上,所述刀杆限位部上设置有用于限制所述刀杆转动和向远离铣刀方向移动的限位结构；移动限位装置,其设置在所述底座上，且当所述刀杆被限位在所述刀杆限位部的限位结构中时,所述移动限位装置与所述刀杆对应设置,且通过旋拧所述移动限位装置,使所述移动限位装置移动至抵压在所述刀杆上以限制所述刀杆做朝向所述铣刀方向的运动。本发明装夹方便，不需要太多操作，只需要旋拧螺杆即可，省时省力，且本发明的夹持结构夹持稳定，受力均匀，能有效地防止滑丝，装夹效果好。
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公开(公告)号：CN110371212A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910704947.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , G01V8/10 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种越障机器人及其越障方法，包括结构模块，其包括机身以及依次沿所述机身长度方向设置的三组行走机构，三组行走机构均包括两个对称设置在机身两侧的越障装置，越障装置包括设置在机身上的第一驱动装置、与第一驱动装置连接的腿部支架、设置在腿部支架另一端的驱动轮以及与驱动轮的轮轴联接且为其提供动力的第二驱动装置；感应模块，其设置在所述机身上；控制系统，其与感应模块以及三组行走机构的第一驱动装置以及第二驱动装置电气连接，用于接收所述感应模块采集的信息，并根据该采集的信息控制三组行走机构的工作情况。本发明的机器人控制方便且能跨越多种障碍，具有对环境适应能力强且能及时响应环境状况等功能。
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公开(公告)号：CN110341947A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910554433.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种可多向倾转的四旋翼飞行器，包括控制模块、电池模块、机架以及对称安装在机架四角的第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构，其中四个旋翼机构均可转动，所述第一旋翼机构与第二旋翼机构之间以及第三旋翼机构与第四旋翼机构之间分别通过旋翼连接杆连接，所述机架中部安装有可转动的方向操纵杆，所述方向操纵杆与两根所述旋翼连接杆分别通过传动连接杆连接，所述机架上还安装有驱动电机模块，所述驱动电机模块通过驱动杆与所述方向操纵杆相连，所驱动模块包括步进电机一、步进电机二，所述步进电机一通过曲轴连杆与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆做直线运动，所述步进电机二与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆作曲线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110339884A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910603011.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明公开了一种齿条移液枪，包括移液枪壳体、吸嘴、调节装置、活塞杆和活塞，调节装置包括齿条和多组齿轮调节机构，活塞杆穿过齿条与活塞固定，齿条相对的两个外侧面上均设有齿，齿轮调节机构包括齿轮、齿轮轴、刻度旋钮和刻度旋钮轴，齿轮安装在齿轮轴中部，齿轮轴的上设有内十边形凹槽，刻度旋钮轴上设有与内十边形凹槽卡合的外十边形凸起，齿条的孔内设有套设在活塞杆上的移液弹簧，调节活塞杆上固定有限制移液弹簧位置的限位环，通过刻度旋钮轴调节齿轮进而带动齿条上下移动，进而调节移液容积。本发明的目的是提供一种齿条移液枪，简化了移液枪的调节方式，并提升了移液枪的调节精度。
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公开(公告)号：CN113075224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN110472773A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910643591.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于萤火虫优化的共享单车调度方法、系统、装置和介质，方法包括获取调度区域内的原始单车数据信息；对所述原始单车数据信息进行预处理，得到目标单车数据信息，并根据所述目标单车数据信息得到所述调度区域内的多个目标调度单车的位置；根据所有所述目标调度单车的位置分别得到调度路径的距离函数、时间函数和费用函数，并根据所述距离函数、所述时间函数和所述费用函数得到目标调度路径函数；采用多目标萤火虫优化方法对所述目标调度路径函数进行优化，得到所述调度区域的最优调度路径并输出。本发明对损坏和闲置车辆进行智能化管理，能根据复杂环境合理科学调度车辆，提升车辆监管与运营效率。
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公开(公告)号：CN110465954A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910629862.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手，机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感器系统和单片机控制系统。本发明的目的是提供一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法，帮助餐馆或食堂回收餐具，节省劳动力，为生活提供便利。
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公开(公告)号：CN110227567A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910532546.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本发明公开了一种数控高温移液枪，包括枪体、吸嘴和固定架，枪体为中空的圆柱形腔体结构且上下两端开口，枪体包括外壳和内腔，外壳由白云母材料制成，内腔由铂金材料制成，内腔内设有第一活塞杆和第一活塞，第一活塞杆的下端与第一活塞固定连接，第一活塞杆的上端从枪体的顶部伸出并通过驱动装置驱动，使得第一活塞杆和第一活塞上下伸缩，第一活塞底部固定有隔热层，吸嘴设在隔热层下方，吸嘴上端固定在内腔内且下端伸出枪体外，隔热层和吸嘴由刚玉制成，枪体的外壳固定在固定架上，固定架两侧设有握柄。本发明的目的是提供一种数控高温移液枪，用于冶金领域中高温液态的金属材料、非金属材料的移液。
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