公开(公告)号：CN111582053B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202010303644.3

申请日：2020-04-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 段现银 ,  余胜 ,  彭芳瑜 ,  郑妍

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06T7/136 ,  G06T17/00 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供一种基于特征矩阵的毛坯模型复杂特征分层识别方法，首先使用阈值分割法识别和剔除大型复杂构件毛坯模型伪特征及其数据，进行毛坯模型优化。然后构建该优化毛坯模型的属性邻接图，采用分层识别方法对构件的优化毛坯模型相交特征进行分层处理，得到单一特征并计算其特征矩阵。将多类型单一特征均转换为特征矩阵，建立特征匹配库。最后将特征矩阵与特征库进行匹配，以进行模型相交特征准确识别。对具有舱体零件多种特征的毛坯模型进行实例验证，通过准确识别多类型特征分别验证了该算法的可行性和有效性。实现基于毛坯模型拓扑信息的大型舱体类构件多层次复杂相交特征识别。

公开(公告)号：CN108943707B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201810944452.3

申请日：2018-08-19

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 段现银 ,  夏杭 ,  蒋国璋 ,  陈宇锋

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/241 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种可旋转的3D打印机成型缸装置，包括机架、成型缸、旋转电机和可旋转活塞板装置，成型缸两侧通过第一转轴与机架铰接，旋转电机安装在机架上且旋转电机的轴头与成型缸一侧的第一转轴连接，旋转电机用于驱动成型缸在竖直平面内旋转，可旋转活塞板装置包括活塞板、连接件和升降驱动装置，活塞板位于成型缸内，活塞板下端通过转轴螺钉与连接件上方铰接，连接件下方与升降驱动装置连接，升降驱动装置用于通过驱动连接件上下移动带动活塞板在成型缸内部上下移动。本发明的可旋转活塞板装置不仅可以上下移动，更重要的是可在成型缸的带动下在竖直平面内转动，进而使得成型缸可以旋转一定角度进而方便取件和清理余料，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN109228336A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811287639.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 段现银 ,  夏杭 ,  蒋国璋 ,  周敏 ,  杨路航

IPC: B29C64/205 ,  B29C64/245 ,  B29C64/379 ,  B23P23/04 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种五轴增减材复合加工装置，包括双Z轴增减材模块、支撑梁、横梁、摇篮式工件盘；横梁设置为能够在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行沿水平Y轴方向直线进给；双Z轴增减材模块设置为能够沿着横梁X轴方向导轨直线进给；双Z轴增减材模块包括移动框架、打印头和铣削头；打印头和铣削头分别安装在移动框架两侧，打印头和铣削头设置为能够分别沿Z轴方向设置的导轨滑动而实现直线进给；在横梁下方两侧的支撑梁之间的空间内，摇篮式工件盘通过两臂绕X轴方向旋转；摇篮式工件盘分设置为能绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。将增减材制造集于一体，大幅度缩短了零件制造周期，方便更高精度零件的制造加工，且适用性广。

公开(公告)号：CN106903555B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710224722.9

申请日：2017-04-07

Applicant: 武汉科技大学 ,  华中科技大学

Inventor： 段现银 ,  彭芳瑜 ,  朱泽润 ,  蒋国璋 ,  周敏

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明公开了一种刀具‑工件切触区域的判定方法，其主要包括以下步骤：分别建立刀具坐标系和工件坐标系，确定切削刃微元同一时刻在两个坐标系中的描述；确定切削刃微元是否在工件加工表面外；确定切削刃微元是否在前切削刃周期最低点下；确定切削刃微元是否在前刀齿包络面内；根据前述步骤，确定切削刃微元是否在有效切触区域内。本发明技术方案的算法，克服了现有技术效率低、过程复杂的不足，具有计算时间短、预测精度高的特点，尤其在五轴复杂曲面加工方面，可以更好地兼顾效率和精度，大大优化了刀具切削力的计算过程。

公开(公告)号：CN109085178A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810990676.8

申请日：2018-08-28

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 林昕 ,  朱锟鹏 ,  段现银

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/93

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N21/93 ,  G01N2021/8861 ,  G01N2021/8874 ,  G01N2021/8883 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2021/936

Abstract: 本发明涉及一种用于增材制造的缺陷指纹精确在线监测方法和反馈策略，包括建立缺陷指纹数据库、匹配缺陷信息和自动修正过程。利用多尺度图谱分析算法获取缺陷，建立包含每种缺陷的尺寸、缺陷产生的加工条件和消除缺陷策略等信息的数据，进而建立缺陷指纹数据库。多尺度图谱分析算法具体包括：图像预处理、图像采样、图像特征点检测、边缘线提取，算法将多尺度分析方法和图谱理论结合，并提出采样、降维和在线识别的迭代算法加速计算。利用本发明的缺陷指纹数据库，在增材制造加工过程中出现微小缺陷时就可查询到解决方案，自动调整在下一层铺粉和扫描的工艺参数，以便在成形过程中消除缺陷，从而提高成形零件的质量。

公开(公告)号：CN116433849A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310440129.3

申请日：2023-04-20

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 周志勤 ,  段现银 ,  徐晨 ,  秦志强 ,  彭可为

IPC: G06T17/00 ,  G06T13/40 ,  G06Q30/0601

Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描和大数据的虚拟试衣系统及方法，其方法包括步骤S1、对多个实物服装进行处理，得到若干服装模型作为服装模型集，并将服装模型集存入存储单元；S2、扫描用户的人体特征，对人体特征进行处理，得到人体三维模型，并将人体三维模型存入存储单元；S3、读取用户选取的服装模型和用户的人体三维模型，进行虚拟试衣，得到当次试衣数据；S4、询问用户是否保留当次试衣数据；若是，则将当次试衣数据存入存储单元作为历史试衣数据，完成虚拟试衣；若否，则完成虚拟试衣，本发明解决了现有技术三维模型准确性不高的问题。

公开(公告)号：CN111113431A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010004231.5

申请日：2020-01-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 孙朝阳 ,  段现银 ,  朱泽润 ,  闫蓉 ,  彭芳瑜 ,  吴嘉伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种六自由度串联机器人逆解优化方法，包括(1)利用改进的D-H参数建立机器人运动学模型；(2)根据机器人末端在轨迹点的位姿，利用封闭解法求解机器人6个关节角，得到每个轨迹点的多种关节角逆解；(3)根据机器人各个关节角的工作范围，去除每个轨迹点的部分关节角逆解；(4)基于“整体轨迹最短行程”和“多移动小关节，少移动大关节”的原则建立机器人逆解优化数学模型；(5)将每个轨迹点筛选后的逆解转化为一个个节点,轨迹点的先后关系连接相应的节点，并引入起始节点S和终止节点T，建立有向图G；(6)运用Dijkstra算法求解S节点到T节点最短路径，在这条最短路径上的所有节点即为整个轨迹下全局最优的关节角组。

公开(公告)号：CN107415230A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710811227.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 段现银 ,  张威 ,  蒋国璋 ,  周敏 ,  谢良喜

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/227 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/241 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种五轴熔融沉积成型3D打印机，包括X轴直动机构、Y轴直动机构、Z轴直动机构、B轴摆动机构、C轴转动机构、打印头机构、控制器、机架、打印平台和打印材料；所述X轴直动机构和Y轴直动机构均安装于所述机架的上面，并且所述打印头机构与Y轴直动机构传动连接，进而使打印头机构在XY平面内移动；Z轴直动机构安装于所述机架的侧面，使Z轴直动机构的底板沿Z轴方向上下移动；所述B轴摆动机构包括第一电机、摆动基座和摆动架，所述第一电机和摆动基座均安装于所述底板上，所述摆动架安装于摆动基座上并且摆动架与第一电机传动连接，进而使摆动架围绕Y轴摆动。本发明增加了两个自由度，提高含复杂特征打印件的制造精度。

公开(公告)号：CN107414151A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710879041.6

申请日：2017-09-26

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 段现银 ,  贺俊华 ,  蒋国璋

IPC: B23C3/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B23C3/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种3D打印和铣削的增减材复合加工装置，包括：加工平台上设置有Y轴平动的导轨；Y轴平台，设置在加工平台的Y轴平动的导轨上；X轴平台在Y轴平台上可相对加工平台的X轴平动；X轴平台上端用于提供待加工工件放置位；刀柄刀具存放架，设置在加工平台上；3D打印终端装置，设置在加工平台上；3D打印终端装置靠近Y轴平台的一侧设置有Z轴平动导轨；复合加工部可相对Z轴平台转动；复合加工部靠近待加工工件放置位的端面上设置有刀具安装位；多轴机械臂，设置在加工平台上。可以通过多轴机械臂来完成增材部分与减材部分的切换，并实现了增减材4轴复合加工，结构紧凑、切换便捷，降低了增减材复合加工成本。

公开(公告)号：CN107393193A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710667682.5

申请日：2017-08-07

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 周敏 ,  雷成名 ,  王丹妮 ,  苏梅月 ,  成兵 ,  曹建华 ,  段现银

IPC: G07F17/00 ,  G07B15/02 ,  G06Q50/16 ,  G08G1/14

CPC classification number: G07F17/0021 ,  G06Q50/163 ,  G07B15/02 ,  G08G1/144

Abstract: 本发明公开了一种基于公众平台的小区停车位共享系统及方法，所述系统包括公众云平台以及APP移动终端，所述公众云平台和APP移动终端间通过网络进行互联；所述APP移动终端用于在公众云平台注册登录业主账号信息、车主账号信息或者物业账号信息；所述公众云平台用于对空闲车位进行租赁管理、对空闲车位的租用费用进行收取并分配管理、对业主及车主的信息和权限进行管理，以及对车位进行监控管理。本发明推动各小区闲置停车位的资源共享，在提高资源利用率的同时有效改善小区居民的生活质量。