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公开(公告)号：CN113075224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN108517128B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810473256.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液体SBS改性沥青及其制备方法。所述改性沥青包括基质沥青100份、液体沥青5～20份、SBS 1.5～7.5份、液化溶剂5～20份、稳定剂0.1～2份。制备方法包括以下步骤：(1)将SBS与液化溶剂在常温下进行混合，待SBS充分溶解后制得液体SBS；(2)将液体SBS加入液体沥青中，加热后搅拌均匀，并通过减压蒸馏装置回收液化溶剂，待反应不再产生气泡，得到液体SBS沥青混合物；(3)取基质沥青加热至120～140℃，将液体SBS沥青混合物缓慢加入到热基质沥青中，搅拌并升温后加入稳定剂，发育1～2h，在加热过程中不断搅拌混合后即得。本发明在有机环境中制备，溶剂可回收利用，增加溶胀速度，降低反应能耗，保证产品质量的品质，工艺简单，设备成本低。
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公开(公告)号：CN113592862A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111137750.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于钢板点云数据分割技术领域，公开了一种钢板表面缺陷的点云数据分割方法、系统、设备、介质，钢板表面缺陷的点云数据分割方法包括：通过激光扫描仪获取带钢三维点云数据；对所获得的点云数据进行预处理，移除离群点；将预处理后的点云数据，使用平面拟合方法进行分割，获取非平面数据；将使用改进的平面拟合后的点云数据，使用改进的欧式聚类方法进行聚类，得到聚类结果；分析聚类结果，剔除噪声数据，得到最终分割结果。本发明提供的钢板表面缺陷的点云数据分割方法，无需大量的数据集，易于实现，对各类缺陷有良好的鲁棒性，准确分割出各类钢板表面缺陷点云数据。同时，对原始点云数据进行精简，避免大量的计算、损失大量时间。
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公开(公告)号：CN112907595B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075224A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110477998.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台中，使得多相机多投影仪多光源钢板表面检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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公开(公告)号：CN112907595A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110489417.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷检测方法及装置；该方法首先对待检测的表面缺陷图像的各底层特征进行提取得到各特征图像金字塔，根据中心周边差机制确定各特征图像金字塔对应的各特征图，将各特征图进行归一化处理，并将同一类型的特征图进行相加得到各特征显著图，以各特征显著图所具有的能量比例为权重融合各特征显著图得到合成显著图，然后对表面缺陷图像的高层特征进行提取、融合和采样操作得到高层显著图，最后以合成显著图所具有的能量比例以及高层显著图所具有的能量比例为权重，融合合成显著图和高层显著图得到总显著图，再根据总显著图确定表面缺陷图像的缺陷种类和缺陷位置。本申请提高了表面缺陷检测的识别精度。
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公开(公告)号：CN112906707A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110504018.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，以及提供一种表面缺陷图像的语义分割方法、装置及计算机设备；该方法在获取待分割图像后，将待分割图像输入至语义分割模型中，得到待分割图像的分割结果，其中该语义分割模型为预先采用多个具有语义标注的表面缺陷图像对模型中的空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型进行训练得到的。由于本申请的语义分割模型是采用空间路径模型、上下文路径模型以及语义图路径模型组成的多并行路径语义分割模型，从而能够确保分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108517128A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810473256.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液体SBS改性沥青及其制备方法。所述改性沥青包括基质沥青100份、液体沥青5～20份、SBS 1.5～7.5份、液化溶剂5～20份、稳定剂0.1～2份。制备方法包括以下步骤：(1)将SBS与液化溶剂在常温下进行混合，待SBS充分溶解后制得液体SBS；(2)将液体SBS加入液体沥青中，加热后搅拌均匀，并通过减压蒸馏装置回收液化溶剂，待反应不再产生气泡，得到液体SBS沥青混合物；(3)取基质沥青加热至120～140℃，将液体SBS沥青混合物缓慢加入到热基质沥青中，搅拌并升温后加入稳定剂，发育1～2h，在加热过程中不断搅拌混合后即得。本发明在有机环境中制备，溶剂可回收利用，增加溶胀速度，降低反应能耗，保证产品质量的品质，工艺简单，设备成本低。
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公开(公告)号：CN214749833U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120922469.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请提供一种多用途钢板表面缺陷检测平台；通过联动载台的第一滑动组件和第二滑动组件，实现联动调整承载待检测物体的承载平台，从而便于灵活调整待检测物体在相机视野中的位置，同时，通过支撑调节机构中的第三滑动组件可以调整线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件与所述待检测物体的距离，灵活调整相机物距，进一步，将线阵结构光相机组件和面阵结构光相机组件结合设置实现多相机多结构光投影仪的组合，便于将主动视觉方法和被动视觉方法融合在多用途钢板表面缺陷检测平台中，使得多用途钢板表面缺陷检测平台可以实现单目视觉、双目视觉、结构光等多种方法的实验检测，具备较高的适用性。
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