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公开(公告)号：CN108646256B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810847264.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算法建立人字门启闭系统状态方程和观测方程，消除观测噪声，得到修正后的距离信息；数据显示模块，包括六位共阳数码管，实时显示修正后的距离信息，显示精度为毫米。本发明将激光测距传感器应用于人字门液压启闭机的实时测距，代替原来的拉线传感器，作为数据信息采集来源，从硬件层面改善光照变化、气候恶劣等外部因素干扰；使用相位法激光测距技术，提高计算精度可达毫米级。
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公开(公告)号：CN108646256A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810847264.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算法建立人字门启闭系统状态方程和观测方程，消除观测噪声，得到修正后的距离信息；数据显示模块，包括六位共阳数码管，实时显示修正后的距离信息，显示精度为毫米。本发明将激光测距传感器应用于人字门液压启闭机的实时测距，代替原来的拉线传感器，作为数据信息采集来源，从硬件层面改善光照变化、气候恶劣等外部因素干扰；使用相位法激光测距技术，提高计算精度可达毫米级。
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公开(公告)号：CN108776964A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810563231.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法，系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机；图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，图像采集卡设置在计算机内；数据传输单元用于CCD摄像机和计算机之间的数据传输；计算机内配置有焊缝检测单元，包括图像预处理模块、焊缝缺陷检测模块以及焊缝缺陷识别模块，用于对采集图像的焊缝缺陷检测。本发明针对焊缝图像特向，构建相应的点、线等Haar特征模板，借助Haar特征的抗光照、旋转等性质，对船舶缝隙特征进行提取。在特征的训练及融合方法上，选择Adaboost方法对提取到Haar特征进行训练及融合，在满足检测精度的基础上，加快了计算速度，通过积分图的引入，使得本方法具有好的实时性。
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公开(公告)号：CN107025356A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710256342.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于硬件在环的内河航道通航安全仿真试验平台，包括内河航道通航环境计算模块；船舶交通流仿真系统；若干个船舶模拟操纵台，分别通过串口转网口设备与所述的内核航道通航计算模块和船舶交通流仿真系统进行数据交互；监测与显示系统。本发明包含了内河通航环境的数学模拟与验证，结合船舶模拟操纵台，为不同船舶交通流状态下的内河航道船舶通航安全提供了仿真试验平台，促进了水动力数学模型与船舶交通流模型、船舶模拟操纵与控制、内河航道地图的系统集成与耦合应用，具有重要的理论研究意义和工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108909939A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810776098.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B17/00
CPC classification number: B63B17/00 , B63B2017/0045
Abstract: 本发明专利公开了一种极地冰区船舶驾驶台用的防霜防护装置，包括台体、稳定装置、支撑件和防霜布，台体上表面为操作区域，台体顶部后方竖直面为显示区域，稳定装置有两个通过第一连接部可拆卸的安装在台体两侧，支撑件也有两个，且设于相应的稳定装置顶部，用于支撑防霜布，每个支撑件顶部均设有滑轨，防霜布两端通过可收叠的第二连接部安装在两侧支撑件顶部的滑轨上，通过滑轨和第二连接部使得防霜布展开式覆盖在整个台体操作区域和显示区域顶部，收叠起来时位于台体显示区域后方。本发明稳定装置通过免打孔的方式与台体相连，防霜布防护面积可以根据需要随时调整，并可拆卸清洗，结构灵活，在不影响使用者工作的同时对驾驶台进行全方位防霜。
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公开(公告)号：CN107729866A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711049870.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/342 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/6296
Abstract: 本发明提供一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法，对接收的视频图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理；使用混合高斯模型，对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分；通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差，其差分结果中大于差分阈值的部分认定为运动目标区域，反之则为背景信息；通过形态学对运动目标区域进行过滤，选取最大联通区域大于设定值的物体作为疑似船舶运动物体；以最大联通区域与报警区域重合度作为判断标准，判断是否发生船标碰撞。本发明能够自动对目标区域进行监控检测，避免主观影响。
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公开(公告)号：CN107704973A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711042230.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络与局部卡尔曼滤波混合模型的水位预测方法，采集水位数据的原始时间序列数组，采用均方根检验方法确原始时间序列数组的稳定性；如稳定条件不满足，则对原始数据进行差分处理，直至其通过稳定性检验；在获取稳定数据集后，采用自相关系数和偏相关系数确定水位时间序列滞后期；对原始时间序列数组进行拆分，将原始时间序列数组拆分为长度为水位时间序列滞后期的训练样本集；建立人工神经网络并训练，生成人工神经网络模型获取后一天水位预测结果；卡尔曼滤波修正所述的后一天水位预测结果。本发明能有效实现水位数据修复及短期预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN107036820A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710321644.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01M15/02 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供一种基于时序图像处理的发动机轮系横向振动检测方法，通过高速高清摄像机采集发动机轮系正常运行下的视频图像；截取人工标示点从一个附件轮切点处运动到另外一个附件轮的切点处的动态视频；对动态视频进行分割，得到连续的单帧静态图像；对分割好的每一帧静态图像先进行颜色特征提取；对颜色特征提取后的静态图像，计算人工标示点在每一帧静态图像中的中心像素点，及该中心像素点的坐标，从而得到人工标示点的物理二维坐标；将各帧图像坐标处理结果按照时序进行排列，得到人工标示点轨迹时程曲线。本发明通过建立非接触式发动机轮系横向振动测量系统，可以真实的跟踪发动机轮系的横向振动轨迹，还原轮系的运转特性，减少了测量误差。
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公开(公告)号：CN205919852U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620862630.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于智能信息融合的水环境监测装置及系统，包括浮动平台，以及设置在浮动平台上的传感器组、数据预处理模块、供电模块和无线传输模块；其中数据预处理模块固定在浮动平台中部，数据预处理模块上设有通用接口，传感器组分别通过通用接口与数据预处理模块连接，数据预处理模块的输出端与无线传输模块连接；供电模块分别为传感器组、数据预处理模块和无线传输模块供电；传感器组包括风速传感器、照度传感器、温湿度传感器和摄像头。通过在一个浮动平台上设置传感器组和数据预处理模块，将预处理好的数据通过无线网络传输给远程的服务器，能够将水环境的所有数据进行整合后远程传输，整体作为一个装置，无需布线，相对成本低。
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