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公开(公告)号：CN107729866A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711049870.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/342 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/6296
Abstract: 本发明提供一种基于时序图像的船舶碰标自动检测方法，对接收的视频图像依次进行降采样处理、灰度化处理和二值化处理；使用混合高斯模型，对灰度化处理后的当前帧进行前景及背景区分；通过当前帧与连续时序图像序列的背景模型做差，其差分结果中大于差分阈值的部分认定为运动目标区域，反之则为背景信息；通过形态学对运动目标区域进行过滤，选取最大联通区域大于设定值的物体作为疑似船舶运动物体；以最大联通区域与报警区域重合度作为判断标准，判断是否发生船标碰撞。本发明能够自动对目标区域进行监控检测，避免主观影响。
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公开(公告)号：CN108646256B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810847264.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算法建立人字门启闭系统状态方程和观测方程，消除观测噪声，得到修正后的距离信息；数据显示模块，包括六位共阳数码管，实时显示修正后的距离信息，显示精度为毫米。本发明将激光测距传感器应用于人字门液压启闭机的实时测距，代替原来的拉线传感器，作为数据信息采集来源，从硬件层面改善光照变化、气候恶劣等外部因素干扰；使用相位法激光测距技术，提高计算精度可达毫米级。
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公开(公告)号：CN108646256A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810847264.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S17/36
Abstract: 本发明提供一种用于船闸启闭机的实时激光测距设备，激光测距模块设置在船闸人字门启闭机上，用于通过相位法对人字门启闭距离进行激光测距，获得实时的原始距离信息；控制模块，用于接收实时的原始距离信息，将人字门的运动看作匀速直线运动，采用卡尔曼滤波算法建立人字门启闭系统状态方程和观测方程，消除观测噪声，得到修正后的距离信息；数据显示模块，包括六位共阳数码管，实时显示修正后的距离信息，显示精度为毫米。本发明将激光测距传感器应用于人字门液压启闭机的实时测距，代替原来的拉线传感器，作为数据信息采集来源，从硬件层面改善光照变化、气候恶劣等外部因素干扰；使用相位法激光测距技术，提高计算精度可达毫米级。
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