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公开(公告)号：CN109099929A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810770192.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各类目标的概率值，构造一维的特征矩阵；将节点的GPS信息和对应前视图像信息的特征矩阵融合，构成场景指纹地图；从场景指纹地图中筛选出待定位点周围的节点作为候选节点；构建待定位点前视图像的特征矩阵；将待定位点与候选节点前视图像的特征矩阵计算相似度，选取相似度最大的候选节点作为最终定位节点。本发明能够提高车辆定位的精度和效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN108205906A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810051966.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种群组无人机的交通诱导显示系统，包括由至少两个无人机组成的群组无人机，每个无人机均连接有交通诱导显示屏，无人机上均搭载有供电模块、主控模块、GPS定位模块、视频采集模块、无线通讯模块和显示控制模块，视频采集模块将采集到的视频信息发送给无线通讯模块，无线通讯模块将视频信息发给显示控制模块，显示控制模块用于控制交通诱导显示屏显示诱导信息，GPS定位模块与无线通讯模块进行通讯，无人机还通过无线通讯模块与其他无人机、或者与交警进行通讯。本发明可高效完成交通事故及突发应急情况的诱导工作，提高交警执勤效率和减少交通拥堵时间及其造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN109099929B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810770192.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各类目标的概率值，构造一维的特征矩阵；将节点的GPS信息和对应前视图像信息的特征矩阵融合，构成场景指纹地图；从场景指纹地图中筛选出待定位点周围的节点作为候选节点；构建待定位点前视图像的特征矩阵；将待定位点与候选节点前视图像的特征矩阵计算相似度，选取相似度最大的候选节点作为最终定位节点。本发明能够提高车辆定位的精度和效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN109029442A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810583073.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角匹配的定位装置及方法，该装置包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、数据采集辅助单元；所述数据采集单元由GPS定位系统和两个不同视角的单目摄像机组成，用于采集图像信息和相关地理位置信息。所述定位方法分为三步：第一步粗定位，在视觉地图中得到若干个候选节点；第二步图像级定位，利用从前视图像提取的整体特征进行整体特征匹配，从待定位点中找到最接近的节点；第三步度量级定位，利用从俯视图像中提取的局部特征进行局部特征匹配，找到预测节点，并利用相关算法计算出车的姿态和相对位置。与其他定位方法相比，该方法不仅成本低，数据采集简单，而且在不同路线和不同季节具有很强的鲁棒性和较高的精度。
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公开(公告)号：CN108909939A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810776098.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B17/00
CPC classification number: B63B17/00 , B63B2017/0045
Abstract: 本发明专利公开了一种极地冰区船舶驾驶台用的防霜防护装置，包括台体、稳定装置、支撑件和防霜布，台体上表面为操作区域，台体顶部后方竖直面为显示区域，稳定装置有两个通过第一连接部可拆卸的安装在台体两侧，支撑件也有两个，且设于相应的稳定装置顶部，用于支撑防霜布，每个支撑件顶部均设有滑轨，防霜布两端通过可收叠的第二连接部安装在两侧支撑件顶部的滑轨上，通过滑轨和第二连接部使得防霜布展开式覆盖在整个台体操作区域和显示区域顶部，收叠起来时位于台体显示区域后方。本发明稳定装置通过免打孔的方式与台体相连，防霜布防护面积可以根据需要随时调整，并可拆卸清洗，结构灵活，在不影响使用者工作的同时对驾驶台进行全方位防霜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107564334A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710659797.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种停车场车辆盲区危险预警系统，包括分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。本发明充分利用了物联网技术，并且成本低，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108481162A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810725378.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B24B27/033 , B24B55/06
Abstract: 本发明提供一种船舶甲板打磨机，包括电机输出轴上的第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在蜗杆轴轴的一端，链轮安装架安装在机架上，所述链轮安装架两端分别安装有一转轴，上端的所述转轴分别固接有一涡轮、链轮，下端的所述转轴上分别固接有一链轮、辊子，两所述链轮经由一传动链连接，所述蜗杆轴下端安装有一第二斜齿轮，钢管分别穿过钢丝打磨轮、第一斜齿轮上的中心孔，本发明结构紧凑，占用空间小，利用环形吸尘罩紧密贴合在摩擦处及时将产生的飞尘通过风机产生的负压吸收到收集室里面避免飞尘污染工作环境，采用环形高速钢丝打磨轮打磨效率高，同时打磨过程中产生火星不会四处喷射，安全性高。
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公开(公告)号：CN107564334B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710659797.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种停车场车辆盲区危险预警系统，包括分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。本发明充分利用了物联网技术，并且成本低，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性。
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公开(公告)号：CN106548182B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610945848.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习和主成因分析的路面裂纹检测方法，采集路面图像；将路面图像进行灰度化处理；再将每个路面图像裁剪为W×V个大小为K×K像素的子图像；人工挑选包含裂纹的子图像和不包含裂纹的子图像，分别作为正样本和负样本，共同作为训练卷积神经网络的训练集；建立卷积神经网络，用训练集训练这个卷积神经网络，利用训练好的卷积神经网络对经过预处理的待分析路面图像进行检测，自动提取包含裂纹的子图像；裂纹类型分析：通过对裂纹子图像的分布进行PCA计算，求得特征值和特征向量，判断裂纹种类。本发明利用卷积神经网络，对路面图像进行自动提取裂纹，实现道路裂纹检测和裂纹种类判断，为后续检测道路裂纹类型提供判断依据。
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公开(公告)号：CN106874875A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710086674.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明公开了一种车载车道线检测系统及方法，该系统包括设置在行驶车辆上的处理单元，以及与处理单元相连的图像采集单元；其中：图像采集单元，用于实时采集车辆行驶过程中的车道图片，将其发送给处理单元；处理单元，用于通过离线/在线的方式获取车道线样本图片，建立车道线样本库；并提取车道线样本库中车道线的RGB像素值，建立G‑S颜色模型，在G‑S颜色模型的基础上输入行驶过程中的车道图片，通过似然概率计算和阈值分割检测出图片中的车道线，并通过Hough变换提取图片中的车道线。本发明能够克服环境变化或者光照变化带来的影响，有效提高车道线检测效果。
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