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公开(公告)号：CN114851224B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210570604.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115146987A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210839796.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于管网拓扑结构的管道泄漏智能重组恢复方法及装置，包括：构建管网拓扑结构，获取所述管网拓扑结构中所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息；获取泄漏管道信息；根据所述泄漏管道信息、所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息生成初步恢复方案；根据所述初步恢复方案的恢复成本和恢复效率确定最终恢复方案。本发明通过将管网抽象为拓扑结构，根据泄漏管道信息及周边管道信息确定恢复方案，通过调节阀门实现管线重组，并根据实际情况选择适合的恢复方案，达到兼顾油田正常生产和减少石油管道泄漏危害的目的。
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公开(公告)号：CN115146987B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210839796.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , F17D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于管网拓扑结构的管道泄漏智能重组恢复方法及装置，包括：构建管网拓扑结构，获取所述管网拓扑结构中所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息；获取泄漏管道信息；根据所述泄漏管道信息、所有管道的位置信息和流量信息、管道间的连接信息以及管道布设的阀门信息生成初步恢复方案；根据所述初步恢复方案的恢复成本和恢复效率确定最终恢复方案。本发明通过将管网抽象为拓扑结构，根据泄漏管道信息及周边管道信息确定恢复方案，通过调节阀门实现管线重组，并根据实际情况选择适合的恢复方案，达到兼顾油田正常生产和减少石油管道泄漏危害的目的。
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公开(公告)号：CN116413169A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310334477.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平管道内浆体流动特性的试验装置，其包括流体介质储存单元包括泥浆储存槽和清水储存槽；流体介质输送单元包括依次连接的泥浆泵、第一水平管道、弯管和第二水平管道，泥浆泵和第二水平管道均可通过管路与泥浆储存槽或清水储存槽连通；信息采集单元包括第一电磁流量计、第二电磁流量计和ERT传感器，所述第一电磁流量计和第二电磁流量计分别固定安装在第一水平管道和第二水平管道上，ERT传感器固定设置在第二水平管道上。第一电磁流量计和第二电磁流量计可以对浆体流量变化快速做出响应，ERT传感器可以测量固相浓度和流动状态，该方案通过将电磁流量计与ERT传感器结合，从而能够快速测量水平管道内浆体的固相含量。
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公开(公告)号：CN114851224A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210570604.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。
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公开(公告)号：CN213915289U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022637856.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射流自进式输油管道清洗装置，包括：流体输出机构、高压软管及喷头组件，流体输出机构包括高压液体输出模块及高压空气输出模块；喷头组件包括固定部及转动部，固定部具有第一导流孔，固定部的侧壁上开设有至少一反向射流孔，转动部与固定部转动连接，转动部具有第二导流孔。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过高压软管将流体输出机构与喷头组件进行连通，通过反向射流孔反向射出流体，以使喷头组件在输油管道内不断前进，通过正向射流孔正向射出高压水，以对输油管道内壁上的污物进行清洗，在高压水清洗后，再通过正向射流孔正向射出高压空气，对输油管道内壁上附着的水进行清理，防止输油管道锈蚀或上冻。
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