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公开(公告)号：CN115030121B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210743687.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水域垃圾清理船，包括船体、固体垃圾清理装置及液体垃圾清理装置；船体设有固体垃圾仓及液体垃圾仓；固体垃圾清理装置设于船体，包括传送带、及设于传送带外侧的打捞板，传送带具有近水端及远水端，近水端沿上下向活动设置，远水端对应固体垃圾仓设置；液体垃圾清理装置包括耙吸头、驱动绳及支撑臂，耙吸头连通液体垃圾仓，支撑臂一端转动设于船体，另一端与耙吸头在上下向间隔设置，驱动绳一端穿设于支撑臂，另一端连接于耙吸头，且支撑臂可伸缩设置。本方案操作便捷，降低人工劳作强度，能够减小船体行驶阻力，并能够同时进行固体垃圾及液体垃圾的清理，清理效率高。
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公开(公告)号：CN115743432A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211465379.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法，清理船包括：船体，中部设置有垃圾收集箱；机器视觉识别模块，设置于船体前端，用于识别水面垃圾的种类；定位模块，安装于船体，用于获取船体的位置信息；超声波模块，与定位模块和机器视觉识别模块通信连接，超声波模块用于获取水面垃圾的位置信息；推进器，设置于船体尾部，用于推进船体运动；传送带，设置于船体前端，用于拾取水面上的固体垃圾，并将水面上的固体垃圾传输到垃圾收集箱；耙头，设置于船体前端，用于吸取水面上的液体垃圾。本申请能够解决在河道、湖面中采用人工打捞的方式清理垃圾成本高而且效率低下工人还时常面临落水的危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN115219678A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210667153.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N33/18 , G01N27/08 , G01N27/416 , G01N21/31 , G01D21/02 , B63B35/00 , B63B49/00 , B63B1/12 , G05D1/02
Abstract: 一种用于水域突发危险品化学污染的应急监测船,包括：双体船身及其尾部设置的两个吊舱推进装置，所述双体船身顶面铺设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的前端中部设置有超声波传感器和图像采集装置，所述双体船身的甲板上方固定有雷达装置，所述双体船身内部设置有水体采样检测系统和蓄电池，所述蓄电池为穿上各设备供电，所述太阳能电池板与蓄电池电连接。在溯源时采用三角溯源法，快速确定源头。本设计不仅能够提高发生水域突发危险品化学污染事件后安全应急过程的效率，而且缩短水路交通运输价值恢复的时间。
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公开(公告)号：CN110700214B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911095022.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于气泡帘技术的溢油处理抢险船，包括隔污装置和管道铺设装置；隔污装置包括输气管道和绳索箱装置；输气管道上设有气孔，底部沿长度方向设置主线同轴电缆，并间隔设置过流分支器，过流分支器底部设电磁继电器；管道铺设装置包括滚筒装置、矫正器、铺设动力装置；输气管道的一端与空压机连接、另一端缠绕于滚筒装置上后依次绕过矫正器和铺设动力装置；第一传送带将绳索箱装置向输气管道运输，绳索箱装置在第一传送带与输气管道的交汇处与输气管道连接；第二传送带与铺设动力装置配合工作分别将连接后绳索箱装置与输气管道输送至水中。本发明将铺管船与溢油回收船合二为一，实现功能一体化，铺管，围油，收油工作均可以由一艘船实现。
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公开(公告)号：CN112281970A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011383100.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高耙吸式挖泥船装舱效率的设备，安装于挖泥船的船舱内，用于避免泥沙从船舱中的溢流筒流出，包括：喷气装置以及升降装置，喷气装置包括气泵、输气软管以及至少一个气泡帘发生管，输气软管连通气泵与气泡帘发生管，气泡帘发生管的出气端朝向溢流筒布置，升降装置与气泡帘发生管一一对应连接，能够带动气泡帘发生管作升降运动。实施本发明实施例，具有如下有益效果：气泵可以通过气泡帘发生管在溢流管附近产生大量气泡形成气泡帘，当含有泥沙的水朝向溢流管流动时，气泡阻碍泥沙随着水流继续运动，使得泥沙被留在船舱中，而水则从溢流管流走，极大减少了溢流筒处的泥沙损失，有效提高了挖泥船的装舱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700214A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911095022.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及基于气泡帘技术的溢油处理抢险船，包括隔污装置和管道铺设装置；隔污装置包括输气管道和绳索箱装置；输气管道上设有气孔，底部沿长度方向设置主线同轴电缆，并间隔设置过流分支器，过流分支器底部设电磁继电器；管道铺设装置包括滚筒装置、矫正器、铺设动力装置；输气管道的一端与空压机连接、另一端缠绕于滚筒装置上后依次绕过矫正器和铺设动力装置；第一传送带将绳索箱装置向输气管道运输，绳索箱装置在第一传送带与输气管道的交汇处与输气管道连接；第二传送带与铺设动力装置配合工作分别将连接后绳索箱装置与输气管道输送至水中。本发明将铺管船与溢油回收船合二为一，实现功能一体化，铺管，围油，收油工作均可以由一艘船实现。
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公开(公告)号：CN110656582A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910901095.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种T梁钢绞线穿束装置，包括支架，位于支架上方的水平导轨，位于导轨上的升降滑块，所述升降滑块依次通过滑块连杆和电机连杆与电机连接，所述支架上设置有电机支座，电机设置在电机支座上方，所述支架沿钢绞线布置方向前后对称设置一对可升降钢绞线支撑架，所述升降滑块包括上下配合设置的上滑块和下滑块，下滑块设置在导轨上，与导轨滑动连接，可沿导轨前后移动，所述上滑块与下滑块之间设置有升降气缸，所述升降滑块中部水平开设有若干供钢绞线穿过的孔，一对可升降钢绞线支撑架上端对称设置若干供钢绞线穿过的孔。本发明装置降低了T梁钢绞线在穿束过程中的摩擦力和磨损，增加了钢绞线的单次穿束量，达到了节约施工时间的目的。
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公开(公告)号：CN107420742B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710641543.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道输送泥浆模拟实验装置，该装置包括泥浆池和横跨设置在所述泥浆池上的支撑架，所述支撑架上设置有两根间隔布置的横向导轨，所述横向导轨上设置有可沿其横向滑动的转动滚筒和用于驱动转动滚筒旋转的卷扬机；所述转动滚筒的下方设置有可上下移动的升降板，且升降板位于两根横向导轨的中间；所述转动滚筒内设置有用于驱动升降板上下移动的第一液压杆；所述升降板的下方设置有与其摆动铰接的用于切削泥浆池内泥浆的绞刀切削机构，它还包括依次连接的变径管、自浮管、半浮管、沉管、以及小口径管。本发明可以用于研究在不同种类管道内的浆体流态，以磨损情况和排距大小为标准，得到不同土质和不同管道搭配方案下的最优布局方案。
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公开(公告)号：CN107044146B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710249141.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02F7/10
Abstract: 本发明公开了一种管道输送泥浆装置，包括外管道、与所述外管道同心布置的内管道及开设在所述外管道上的进气口，所述外管道与所述内管道之间的间隙形成为高压气道；所述高压气道内且位于所述进气口侧设置有若干个高频振动器，所述内管道上且位于所述进气口侧开有与所述高压气道连通的高压气孔；每个所述高频振动器包括一对振动支架、振动器轴及若干个叶片，以及通过振动弹簧设置在每个叶片顶部的振动钢球。克服了航道疏浚作业时泥浆在管道中流动阻大、沿程水力降下降快导致挖泥船输泥系的管道磨损、堵塞、输送距离短以及能量消耗高的缺点，因此，降低了泥浆在管道中的流动阻力，减少了泥浆的沿程水力损失。
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公开(公告)号：CN107134212B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710473995.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种绞吸式挖泥船小型施工模拟装置，包括电气控制设备、轨道和透明耐磨的水箱，轨道上设有移动架，移动架上安装有滚轮、移动电机、锁紧机构、横移电机、丝杠、泥泵和泥泵电机，丝杠上配合有滑台，滑台上设有旋转电机、伸缩机构和摆动臂，旋转电机通过万向节连接传动轴，传动轴上设有3D打印绞刀且位于水箱内，伸缩机构的伸缩端与摆动臂铰接，泥泵进口的输泥管上设有压力传感器且与3D打印绞刀连接、出口的输泥管上设有压力传感器和产量计，电气控制设备能够实现手动单步模拟施工操作和全自动模拟施工操作。该装置可以快速、低成本的模拟绞吸式挖泥船的推进定位、横移、摆动升降、旋转切削和排泥功能，实现了水下流场观测。
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