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公开(公告)号：CN114851224A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210570604.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。
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公开(公告)号：CN114851224B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210570604.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。
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公开(公告)号：CN116163359B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: E02F7/02
Abstract: 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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公开(公告)号：CN116163359A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: E02F7/02
Abstract: 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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