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公开(公告)号：CN110550018B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910834669.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式混合动力汽车的能量管理方法，在电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段均设置了转速下降切换的限制条件，对在各个发动机工作临界点的转速下降切换条件进行限制，在发动机转速切换处预留了缓冲区；在电量消耗AB阶段对发动机采用固定功率点切换，在电量维持BC阶段行驶中采用“分段恒转速跟随+固定功率点切换”调整模式，车辆根据驾驶员需求选择进入一般行车模式和远程行车发电模式；在保证了电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段管理方法的精确性的同时，避免行驶中需求功率在各个临界点附近波动时导致的发动机转速频繁切换，提高发动机的寿命和NVH性能，在满足车辆的动力性能的和经济性能的同时，也兼顾了动力系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111071064A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911394713.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括检测汽车的行驶速度，当行驶速度超过第一预设值或者当行驶速度超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；当行驶速度没有超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。本发明能根据汽车实际运行状态来调节电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550018A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910834669.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式混合动力汽车的能量管理方法，在电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段均设置了转速下降切换的限制条件，对在各个发动机工作临界点的转速下降切换条件进行限制，在发动机转速切换处预留了缓冲区；在电量消耗AB阶段对发动机采用固定功率点切换，在电量维持BC阶段行驶中采用“分段恒转速跟随+固定功率点切换”调整模式，车辆根据驾驶员需求选择进入一般行车模式和远程行车发电模式；在保证了电量消耗AB阶段和电量维持BC阶段管理方法的精确性的同时，避免行驶中需求功率在各个临界点附近波动时导致的发动机转速频繁切换，提高发动机的寿命和NVH性能，在满足车辆的动力性能的和经济性能的同时，也兼顾了动力系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111737813A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010423954.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , B60W40/00 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的电机功率匹配方法、装置及设备，所述方法包括：获取整车的基本参数和动力性指标，并根据所述基本参数和动力性指标计算出能满足整车动力性要求的总需求功率；获取一功率为总需求功率且基本参数和动力性指标已知、并与前电机和后电机的类型相同的参考电机的效率Map图，并根据所述参考电机的效率Map图获取不同效率比例下的前电机和后电机的效率Map图；建立电动汽车的整车模型，并循环运行所述整车模型，得到各个效率比例下的电动汽车的电量消耗结果；比较不同效率比例下的电动汽车的电量消耗结果，并根据比较结果得到电动汽车的最佳功率分配比例。本发明可保证车辆拥有合理优秀的动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN111737813B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010423954.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , B60W40/00 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的电机功率匹配方法、装置及设备，所述方法包括：获取整车的基本参数和动力性指标，并根据所述基本参数和动力性指标计算出能满足整车动力性要求的总需求功率；获取一功率为总需求功率且基本参数和动力性指标已知、并与前电机和后电机的类型相同的参考电机的效率Map图，并根据所述参考电机的效率Map图获取不同效率比例下的前电机和后电机的效率Map图；建立电动汽车的整车模型，并循环运行所述整车模型，得到各个效率比例下的电动汽车的电量消耗结果；比较不同效率比例下的电动汽车的电量消耗结果，并根据比较结果得到电动汽车的最佳功率分配比例。本发明可保证车辆拥有合理优秀的动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN111071064B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911394713.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的转速协调控制方法，包括检测汽车的行驶速度，当行驶速度超过第一预设值或者当行驶速度超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值没有超过第二预设值时，由整车控制器生成两个目标转矩信号并分别输送至前后轴电机控制器中，使前轴电机和后轴电机均进入转矩开环控制模式；当行驶速度没有超过第一预设值且前后轴的转速差的绝对值超过第二预设值时，由整车控制器生成一个目标转矩信号并输送至后轴电机控制器中，以使后轴电机进入转矩开环控制模式，所述前轴电机控制器以后轴电机的转速作为输入信号，以使所述前轴电机进入差速控制模式。本发明能根据汽车实际运行状态来调节电机的目标转矩，使前后车轮转速差减小。
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公开(公告)号：CN112026531A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010756970.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法、系统及计算机可读存储介质，属于电动汽车扭矩分配技术领域。一种前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法，包括以下步骤：将电机的转速-扭矩-效率MAP图转换为转速-负载-效率MAP图；获取需求扭矩及转速，给后轴电机提供一组分配系数，形成分配系数组，依次选取分配系数组中各分配系数，根据各分配系数、各分配系数对应转速-负载-效率MAP图及转速，获取各分配系数对应的综合效率，得到最大综合效率对应的分配系数k；根据分配系数k、电机外特性曲线及需求扭矩，确定前轴电机及后轴电机的驱动扭矩。本发明所述方法，实现了使双电机联合工作的综合效率达到最优。
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