-
公开(公告)号：CN115211254A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210734011.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113376638A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110639869.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种无人物流小车环境感知方法及系统，所述方法包括：通过至少两个激光雷达扫描无人物流小车周围环境信息，生成环境点云图像，环境点云图像包括多个点云数据，至少两个激光雷达的测距范围不相同；确定多个点云数据中的目标地面点云集和目标非地面点云集；通过超声波雷达获得无人物流小车第一局部环境信息，并将第一局部环境信息与所述目标非地面点云集进行融合，生成目标点云图像；根据至少两个激光雷达分别采集目标点云图像中同一障碍物信息的至少两个坐标值；将至少两个坐标值按照最优分布式估计融合算法进行融合，生成融合坐标值，并将融合坐标值作为障碍物信息的坐标值。本发明提高了无人物流小车环境感知的鲁棒性和精度。
-
公开(公告)号：CN105761479B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610209096.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高校校车预约和调度管理系统及方法，该系统包括乘客终端、服务器、数据库和校车终端；乘客终端，用于向服务器发送预约信息，并将预约信息存储在数据库中；校车终端，用于获取校车的实时位置信息，校车座位的实时信息，发送给服务器，并实时更新数据库中的信息；服务器，包括接收模块、调度模块和发送模块，用于从乘客终端和校车终端接收信息，对校车进行调度，并将生成的乘客订单和校车订单分别发送至乘客终端和校车终端。本发明有效解决了高校校车乘车难、服务水平低、高空载率和调度僵化的问题，有效提高了高校校车利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101333059B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810048445.1
申请日：2008-07-18
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北江山专用汽车有限公司
IPC: B01D33/067 , B01D33/50 , C02F11/12 , E03C1/30
Abstract: 一种下水道联合清污车泥水分离系统，该系统包括旋转滤筒(8)、支架(5)、浮筒(10)、污水泵、液压马达(13)、高压反冲洗水管(6)、排泥阀(12)以及连接管道和阀门。其中，旋转滤筒和污水泵采用液压驱动。在进行作业时，被吸入污泥罐中的泥水经旋转滤筒的滤网过滤后，由污水泵抽出罐体外，排回到下水道中。这样，污泥罐可继续吸入污泥和污水。液压马达带动旋转滤筒不停的转动可防止滤筒的滤网被污泥罐中的污物堵塞。高压反冲洗水管有效地保证了滤网的通畅，还可在清污作业完成后对旋转滤筒进行彻底的冲洗，减少污泥水对系统的腐蚀，保证了作业的顺利进行。罐体内剩余的粘稠的污泥通过排泥阀排出车外，收集起来或自然干燥后运往垃圾站点。
-
公开(公告)号：CN115211254B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210734011.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN110458210A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910677682.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法及系统，属于驾驶员状态监测技术领域，解决了的驾驶员状态监测的准确率低以及过度依靠面部特征的问题。一种基于迁移学习的汽车驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：在Kaggle数据集的基础上，增加一定数量的驾驶员整体状态图片，得到混合数据集；选择迁移学习模型，确定迁移学习模型中的模型参数和模型优化器，使用模型优化器对迁移学习模型进行优化，建立初始CNN模型；获取迁移学习模型的最优Fine-tune层数，对初始CNN模型进行优化，得到优化后的CNN模型；利用所述混合数据集，对所述优化后的CNN模型利进行训练，得到训练后的CNN模型，利用所述训练后的CNN模型对汽车驾驶员状态进行监测识别。实现了提高驾驶员状态监测的准确率。
-
公开(公告)号：CN105761479A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610209096.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高校校车预约和调度管理系统及方法，该系统包括乘客终端、服务器、数据库和校车终端；乘客终端，用于向服务器发送预约信息，并将预约信息存储在数据库中；校车终端，用于获取校车的实时位置信息，校车座位的实时信息，发送给服务器，并实时更新数据库中的信息；服务器，包括接收模块、调度模块和发送模块，用于从乘客终端和校车终端接收信息，对校车进行调度，并将生成的乘客订单和校车订单分别发送至乘客终端和校车终端。本发明有效解决了高校校车乘车难、服务水平低、高空载率和调度僵化的问题，有效提高了高校校车利用率。
-
公开(公告)号：CN101333059A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810048445.1
申请日：2008-07-18
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北江山专用汽车有限公司
IPC: C02F11/12 , E03C1/30 , B01D33/067 , B01D33/50
Abstract: 一种下水道联合清污车泥水分离系统，该系统包括旋转滤筒(8)、支架(5)、浮筒(10)、污水泵、液压马达(13)、高压反冲洗水管(6)、排泥阀(12)以及连接管道和阀门。其中，旋转滤筒和污水泵采用液压驱动。在进行作业时，被吸入污泥罐中的泥水经旋转滤筒的滤网过滤后，由污水泵抽出罐体外，排回到下水道中。这样，污泥罐可继续吸入污泥和污水。液压马达带动旋转滤筒不停的转动可防止滤筒的滤网被污泥罐中的污物堵塞。高压反冲洗水管有效地保证了滤网的通畅，还可在清污作业完成后对旋转滤筒进行彻底的冲洗，减少污泥水对系统的腐蚀，保证了作业的顺利进行。罐体内剩余的粘稠的污泥通过排泥阀排出车外，收集起来或自然干燥后运往垃圾站点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
