公开(公告)号：CN115211254B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210734011.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨志杰 ,  庞玉涵 ,  寇彦林 ,  杨涛 ,  许雨萱 ,  雷同 ,  黎章杰

IPC: A01B49/04 ,  A01B77/00 ,  A01B49/02 ,  A01C5/04 ,  A01G23/04 ,  G01N33/24

Abstract: 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。

公开(公告)号：CN115211254A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210734011.7

申请日：2022-06-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨志杰 ,  庞玉涵 ,  寇彦林 ,  杨涛 ,  许雨萱 ,  雷同 ,  黎章杰

IPC: A01B49/04 ,  A01B77/00 ,  A01B49/02 ,  A01C5/04 ,  A01G23/04 ,  G01N33/24

Abstract: 一种盐碱地土壤修复及植被种植装置，包括设置有底座的机架和安装于机架上的破土模块、检测模块、喷洒模块、种植模块、运输模块与拢土模块，所述破土模块包括设置于机架顶部的破土电机和铲斗组件；所述检测模块为通过升降装置安装于机架上的土壤成分传感器，所述喷洒模块为通过曲柄杆连接的洒药喷头，所述种植模块通过四工位转动模块安装于底座上，其四周分别安装有搅拌装置、平整装置、钻洞装置和栽种装置；所述运输模块安装于底座上，所述拢土模块通过控制多个拢土片的开合以实现拢土操作。本发明结合化学改良技术与植物生态修复技术，半自动化的土壤生态修复和树苗栽种操作控制，解决了植被种植时人工种植效率低的问题。