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公开(公告)号:CN105957015A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610427181.5
申请日:2016-06-15
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06T5/006 , G06K9/4671 , G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、将多个摄像头竖直排列并用支架固定,以螺纹桶中心为轴心将支架旋转并进行拍摄,得到螺纹桶内壁全景分块图片;S2、标定分块图片的重叠区域,得到左右相邻图片重叠区域和上下相邻图片重叠区域,并对所有图片进行枕形畸变校正;S3、对左右相邻图片重叠区域提取SIFT特征,确定横向拼接重叠像素数;对上下相邻图片重叠区域提取螺纹直线特征,确定纵向拼接重叠像素数;S4、进行图片融合和横向、纵向拼接,生成螺纹桶内壁360度全景拼接图片。本发明能够满足阴暗环境下螺纹桶内壁图像拼接的要求,有较高的拼接精度和效率。
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公开(公告)号:CN105468843A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510819475.8
申请日:2015-11-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种质子交换膜燃料电池的多尺度关联方法,其特征在于,对质子交换膜燃料电池中耦合的传质传热、电化学反应等复杂物理化学现象进行从单电池及部件的宏观尺寸,到分别具有微米、亚微米和纳米多孔结构的气体扩散层、催化层和质子交换膜的微观尺度建模、多尺度关联及模拟。由于本发明提出的基于分形的建模方法在微观尺度采用机理建模方法,模型物理意义明了,准确度高。在微观模型与宏观模型耦合上采用参量传递方法,不仅能实现单电池内传递机理的多尺度关联,还能弥补现有多尺度模拟计算复杂的缺陷,有利于更加本质、客观地理解质子交换膜燃料电池内部的传递机理,为探索最优的多孔层微观结构及其优化设计提供一种崭新的手段。
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公开(公告)号:CN105957015B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610427181.5
申请日:2016-06-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、将多个摄像头竖直排列并用支架固定,以螺纹桶中心为轴心将支架旋转并进行拍摄,得到螺纹桶内壁全景分块图片;S2、标定分块图片的重叠区域,得到左右相邻图片重叠区域和上下相邻图片重叠区域,并对所有图片进行枕形畸变校正;S3、对左右相邻图片重叠区域提取SIFT特征,确定横向拼接重叠像素数;对上下相邻图片重叠区域提取螺纹直线特征,确定纵向拼接重叠像素数;S4、进行图片融合和横向、纵向拼接,生成螺纹桶内壁360度全景拼接图片。本发明能够满足阴暗环境下螺纹桶内壁图像拼接的要求,有较高的拼接精度和效率。
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公开(公告)号:CN106529499A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611067039.0
申请日:2016-11-24
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06K9/00348 , G06K9/60 , G06K9/6269
Abstract: 本发明涉及基于傅里叶描述子和步态能量图融合特征的步态识别方法,即:对单帧图像进行灰度化预处理,使用混合高斯模型实时更新背景,并通过背景减除法获取前景;对每帧进行二值化、形态学处理,获取运动人体的最小外接矩,并归一化至同一高度,根据最小外接矩高宽比的周期性变化获取步态周期及关键5帧;提取关键5帧傅里叶描述子的低频部分作为特征一;中心化周期内所有帧以获取步态能量图,通过主成分分析降维作为特征二;融合此两个特征后采用支持向量机进行识别。本发明能够实现对当前人行为是否异常的判定;使用混合高斯模型以确保对背景准确建模,同时具有较好的实时性;使用的融合特征具有强表征性和鲁棒性,能有效提高异常步态的识别率。
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公开(公告)号:CN101789185B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201010125428.0
申请日:2010-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域,尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制,本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器,单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理,得到本车道的交通信号灯信息,并将其输出到车载显示器;本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内,单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合,在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下,通过本系统将前方交通灯信号传送到车内,运用显示或者语音提示系统,能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号:CN101789185A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010125428.0
申请日:2010-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域,尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制,本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器,单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理,得到本车道的交通信号灯信息,并将其输出到车载显示器;本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内,单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合,在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下,通过本系统将前方交通灯信号传送到车内,运用显示或者语音提示系统,能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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