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公开(公告)号：CN114235338A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111548682.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种拖曳水池消波装置，包括箱型消波岸和升降系统；箱型消波岸一个侧面设置调深水箱，一个侧面间隔设置若干平行的上碎波板，一个侧面间隔设置若干平行的下导流板，两个端面均设置带有侧流孔的侧板；调深水箱的外侧壁设置行走机构，内侧壁设置若干平行的内部阻流板，底部设置底导流槽，底导流槽底部设置与其连通的引流管；下导流板侧部设置导流板引流槽；升降系统包括安装于拖曳水池岸壁上的电机以及设置于拖曳水池岸壁内侧的升降导轨；电机通过拉绳与箱型消波岸连接，行走机构在电机的驱动下沿升降导轨移动。本发明箱型消波岸，通过水流相互作用抵消波浪能，快速减小波高；箱体内部还设置阻流板，进一步降低水流动能，提高消波效率。
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公开(公告)号：CN109374454B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811497020.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能路面铺装材料性能测试试验装置及试验方法，包括可升降反力架、轮胎循环加载装置、路面成型模具和性能测试系统，可升降反力架包括立柱和横梁，立柱内安装有液压升降系统以驱动横梁升降；轮胎循环加载装置包括垂向杆件、中心齿轮、轮胎组件和驱动组件，垂向杆件上端与横梁固定连接，垂向杆件下端转动安装中心齿轮，轮胎组件与中心齿轮同轴安装，驱动组件驱动中心齿轮转动；路面成型模具用于盛装路面铺装材料，轮胎组件可以在成型的路面上滚动；性能测试系统包括可移动支架和安装于可移动支架上以及安装于路面铺装材料中的各种测试仪器。本发明能够兼顾多种工况和试验环境条件，研究获得新建路面或者养护后路面的性能衰减情况。
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公开(公告)号：CN109374454A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811497020.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能路面铺装材料性能测试试验装置及试验方法，包括可升降反力架、轮胎循环加载装置、路面成型模具和性能测试系统，可升降反力架包括立柱和横梁，立柱内安装有液压升降系统以驱动横梁升降；轮胎循环加载装置包括垂向杆件、中心齿轮、轮胎组件和驱动组件，垂向杆件上端与横梁固定连接，垂向杆件下端转动安装中心齿轮，轮胎组件与中心齿轮同轴安装，驱动组件驱动中心齿轮转动；路面成型模具用于盛装路面铺装材料，轮胎组件可以在成型的路面上滚动；性能测试系统包括可移动支架和安装于可移动支架上以及安装于路面铺装材料中的各种测试仪器。本发明能够兼顾多种工况和试验环境条件，研究获得新建路面或者养护后路面的性能衰减情况。
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公开(公告)号：CN119079081A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411404763.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器浮力调节装置，主浮力调节单元的主活塞外壁下端安装于底座上、上端通过主波纹管与主内活塞连接；伺服推杆电机安装于底座上，推杆下端与伺服推杆电机连接、上端与主内活塞连接，通过伺服推杆电机控制推杆伸缩带动主内活塞相对主活塞外壁移动，以调节主活塞装置体积；主油囊安装于伺服推杆电机与主内活塞之间，通过向主油囊内注油辅助主内活塞移动；右侧浮力调节单元和左侧浮力调节单元对称布置于主浮力调节单元两侧，通过向侧方油囊内注油从而推动侧方内活塞移动以调节活塞体积。本发明能够在浅水环境中使用推杆快速精确调节浮力大小，进入深水环境时，可切换至油囊辅助推杆模式改变浮力大小，进一步拓展其使用范围。
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公开(公告)号：CN111472279B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109619746A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811516255.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A43B3/0015 , F03G3/00
Abstract: 本发明涉及一种液压发电鞋，包括液压发电系统，包括重力液压泵、液压发电机、弹性储液仓和液压油；重力液压泵包括上盖、套筒、活塞和弹性件，上盖的下端与套筒连接，活塞安装于套筒内，上盖与活塞之间形成液压腔，液压腔内设置弹性件；液压腔通过第一油管与液压发电机连接，液压发电机通过第二油管与弹性储液仓连接，弹性储液仓通过第三油管与液压腔连接；第一油管上设有第一单向阀，第三油管上设有第二单向阀，使整个管路系统形成单向循环回路，液压油的流动方向自液压腔至液压发电机至弹性储液仓最后回到液压腔。本发明液压发电系统通过压缩活塞使液压油流动至液压发电机实现发电，整个结构紧凑，使得整个系统可靠性较高，耐用性强。
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公开(公告)号：CN109341506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811364044.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种三向位移测量装置，包括第一基座、第二基座、第三基座、伸缩杆组件和三组位移测量模块；第二基座活动安装于第一基座上，第三基座活动安装于第二基座上，第二基座与第三基座的移动方向垂直，伸缩杆组件包括套筒和伸缩杆，套筒竖直安装于第三基座上，伸缩杆安装于套筒内并能沿Z方向自由移动，被测点安装于伸缩杆上；三组位移测量模块分别安装于第二基座、第三基座和伸缩杆组件上，分别获取被测点三个方向的位移。本发明的三向位移测量装置，通过测点装置和各个基座间的协同运动，可以一次测出被测点的三向运动，再通过信号输出，能够快速、实时、准确的得到理想测量结果，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN118310711A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410343852.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨敞水试验装置，包括测桥基座、主升降机构、主测试雷体，主测试雷体安装于主升降机构的下端，包括水密主壳体、圆柱密封体、圆锥过渡体，水密主壳体内设有直流伺服电机和推扭传感器，二者通过第一联轴器相连，推扭传感器通过第二联轴器与传动轴一端相连，传动轴另一端穿出主测试雷体后与螺旋桨相连；水密主壳体内通过进气管与外部压缩机相连，通过压缩机向水密主壳体内充气使雷体内部气压大于螺旋桨处水压，水密主壳体内安装有气压传感器；水密主壳体内部于传动轴穿过的轴孔下方设有集水槽，集水槽通过排水管连通至试验装置外部。本发明解决了敞水动力仪在高速旋转、高频振动、水密性能不佳情况下推力和扭矩的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN114235339B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111548741.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器模块吊放试验系统，包括水下航行器模型和吊放机构；水下航行器模型包括外主梁框架和副梁框架，副梁框架安装于外主梁框架上并能沿X方向移动；外主梁框架上设有第一位移传感器、水下推进器和控制箱，控制箱内置工控机和水下通信模块；吊放机构包括吊放架和吊放模块，吊放架安装于副梁框架上并能沿Y方向移动；副梁框架上设有第二位移传感器；吊放架上设有水下吊放电机、力传感器和电磁铁，通过水下吊放电机调节吊放模块Z方向位置，力传感器安装于电磁铁上部，吊放模块可调节重量用于不同重量的吊放试验。本发明可在无须人接触的情况下，实现水中精确控制重物位置，并实现快速装载重物，高效模拟吊放作业，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN111472279A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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