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公开(公告)号：CN118012044A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311817134.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的电动推进器控制系统，包括ROS控制板，ROS控制板包括总控模块、传感器数据接收模块、通讯模块、控制模块和指令下发模块；传感器数据接收模块接收GPS卫星定位传感器采集的位置信息、电子罗盘获取的方向信息及脚踏板的脚踏指令；通讯模块获取遥控模块的遥控指令和模式信息；控制模块根据模式信息、位置信息和方向信息，结合遥控指令计算相应模式的控制指令；指令下发模块获取将控制指令和脚踏指令转化为电机转速指令发送电机驱动模块。可以提高其智能化程度。通过将各个功能模块以节点的形式实现，并利用ROS的消息传递机制进行通信，可以实现船只的遥控操控、自主导航、状态监测和故障诊断等功能。
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公开(公告)号：CN111498031B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010300420.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B35/44 , B63B21/50 , F03D13/25 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03B13/14 , F03B11/00 , H02J50/00 , H02J7/14 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种远洋漂浮式风浪互补发电浮式基础，包括浮式基础，摇荡式发电系统、系泊系统、风力发电系统、无线充电系统。本发明通过风浪互补发电功能提高单位空间的发电效率、加装系泊系统解决浮式风机基础锚定困难的技术难题，有效地保障了浮式风机基础在远洋检测中的稳定性和长久性，增加发电方式的多样性，提高单位海域的发电效率，减少系泊重复配置，通过无线充电系统为远洋作业无人船舶及无人机提供电力供应，降低远洋作业成本。
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公开(公告)号：CN112318500A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011118068.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于图书馆动态空间基础的图书高精度抓取方法，包括以下步骤：图书管理后台检查图书配送机器人；图书配送机器人移动至初始位置待机；图书管理后台收集订单信息，并将订单信息发送给图书配送机器人；图书配送机器人根据订单信息进行路径规划；图书配送机器人根据规划的路径移动至指定书架，执行三级定位程序；图书配送机器人执行机械手抓取图书程序，并将抓取的图书存放至图书配送机器人自带的暂存书架上；判断是否完成所有订单，若未完成，则执行下一图书的抓取任务；若已完成，则返回初始位置，等待接收新的订单信息。本发明具有对现有图书馆改造成本低、用户交互体验好、等待时间短等优点，具有较大的经济、社会效应。
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公开(公告)号：CN112270581A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010962099.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种图书馆用借还书无人车，包括车体，所述车体上设有通用底盘、图书存放装置、车体控制装置、图书夹取装置和图像识别装置，所述车体控制装置与图书馆系统通信连接，所述图书夹取装置与图像识别装置连接；所述车体控制装置包括第一控制模块、障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块，所述第一控制模块分别与障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块连接；所述图书夹取装置包括机械臂、第二控制模块和图书夹取爪，所述第二控制模块设在机械臂的固定端，所述图书夹取爪设在机械臂的活动端；所述图像识别装置设置在机械臂的活动端靠近图书夹取爪的位置。本发明还公开一种图书馆用借还书系统及方法。
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公开(公告)号：CN111843972A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010565536.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种高校智慧图书馆系统，利用线上APP、综合管理系统与线下智能设备相互配合，实现图书馆借还流程的无人化工作模式，解放更多人力资源，推动图书馆无人化、智能化建设；其中，借书时，用户在线上APP完成预约借阅，综合管理系统对借阅信息进行处理，发送任务指令给智能借还车，智能借还车将目标图书配送并放置到智能借还柜内，用户可直接到智能还书柜取书；还书时，用户通过智能还书柜进行归还，智能借还柜对归还图书进行自动加磁和分类存放，综合管理系统发送任务指令给智能借还车，智能借还车从借还柜取书并放回到智能书架上；智能书架对书架上图书进行位置信息绑定并建立数据库，通过数据库便可查询到具体图书，便于图书盘点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292248A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411254336.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种船用推进器智能遥控系统及智能遥控器，包括主控模块、电源模块、显示模块、通讯模块、按钮模块、摇杆模块以及指拨轮模块；主控模块用于接收按钮模块、摇杆模块以及指拨轮模块的信号，并经过处理后传输至显示模块；电源模块用于向主控模块供电；显示模块用于接收主控模块的信号，并显示来自主控模块下发的遥控指令；通讯模块用于智能遥控系统与船用推进器进行数据传输；按钮模块用于用户进行操作；摇杆模块用于向主控模块发送期望遥控指令数据。本发明的船用推进器智能遥控系统可实现对配套船用推进器的遥控、指令下发与实时状态监测，集成了多个功能模块，可对推进器运行方式进行多样化调节，以及对其运行状态进行多维度监测。
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公开(公告)号：CN112318500B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011118068.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于图书馆动态空间基础的图书高精度抓取方法，包括以下步骤：图书管理后台检查图书配送机器人；图书配送机器人移动至初始位置待机；图书管理后台收集订单信息，并将订单信息发送给图书配送机器人；图书配送机器人根据订单信息进行路径规划；图书配送机器人根据规划的路径移动至指定书架，执行三级定位程序；图书配送机器人执行机械手抓取图书程序，并将抓取的图书存放至图书配送机器人自带的暂存书架上；判断是否完成所有订单，若未完成，则执行下一图书的抓取任务；若已完成，则返回初始位置，等待接收新的订单信息。本发明具有对现有图书馆改造成本低、用户交互体验好、等待时间短等优点，具有较大的经济、社会效应。
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公开(公告)号：CN111762484B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010430815.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种全自动图书加磁和分类还书柜，包括还书口、图书导流装置、分类机构、存书箱和控制系统；所述还书口内设置有条码识别器和充磁器；所述图书导流装置的一端连接所述还书口、另一端连接所述分类机构；所述分类机构包括设置在所述柜体内的升降装置，所述升降装置上设置有滑动平台，所述滑动平台上设有分拣单元；所述分类机构将所述图书导流装置上的图书引入所述分拣单元上，并根据图书的信息通过所述控制系统控制所述分类机构移动，将识别后的图书运至相对应的所述存书箱内；本还书柜能够自动完成需要归还图书的扫描、加磁、分类、输送和存放的工作，使得还书柜更加无人化和智能化，输送和投递效率高、准确性好。
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公开(公告)号：CN111762487B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010564867.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置，包括书架和机械抓手，所述机械抓手安装在图书配送车上；所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板，每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板，相邻隔板之间用于存放图书；所述书架上还设有图书管理模块和图书信息模块，所述图书管理模块用于实时检测、记录和显示书架上图书的缺失情况；所述图书信息模块用于存储图书的编号信息；所述机械抓手用于夹取图书，完成图书的存取动作。本发明解决了常规图书馆存在图书位置不准、姿态各异、自动存取困难等问题，实现图书在书架位置的唯一化、可调化、数据化，为机械手精准反馈图书位置、厚度和出版信息，保障其自动存取图书。
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公开(公告)号：CN111520285A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301049.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明主要涉及一种风浪潮综合互补发电集成布置方案，将风力发电系统、摇荡式发电系统、潮汐能发电系统和系泊绳作为一个单元，向四周扩散，形成一种蛛网式的连接布置结构。通过这样的布置方式，将风能、波浪能和潮汐能结合产生的电能存储至中心处风力发电系统底部的混合储能系统，再经海底电缆将各个单元的电能传输至岸上变电站。本发明方案主要作用于近海领域，有效的解决了风电场海域发电形式单一、空间电能利用率低、抗风浪能力差以及系泊配置重复的问题，大大提高了系统在风浪条件下的稳定性和整体的电能传输效率。
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