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公开(公告)号：CN108825428A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622992.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩自调节型浮力摆臂式阵列发电装置，包括底座，所述底座上并列设有至少一个双向液压机构及与所述双向液压机构相匹配的杠杆机构，所述双向液压机构包括立柱，所述立柱上设有至少两个液压油缸，所述杠杠机构包括杠杆支架和伸缩杆，所述伸缩杆一端与浮子连接，另一端穿过所述杠杆支架并分别与所述液压油缸连接。本发明的可伸缩自调节型浮力摆臂式阵列发电装置，浮子在波浪的作用下随之运动，通过杠杆机构带动双向液压机构做活塞运动，并通过液压发电装置发电，可以根据海洋、湖泊或河流的波浪情况调节伸缩杆的长度使得液压发电装置处于最佳工作状态，保证发电装置在理想状态运行，使得发电效率大大增加，实现稳定持续发电。
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公开(公告)号：CN111472279A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341506B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811364044.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种三向位移测量装置，包括第一基座、第二基座、第三基座、伸缩杆组件和三组位移测量模块；第二基座活动安装于第一基座上，第三基座活动安装于第二基座上，第二基座与第三基座的移动方向垂直，伸缩杆组件包括套筒和伸缩杆，套筒竖直安装于第三基座上，伸缩杆安装于套筒内并能沿Z方向自由移动，被测点安装于伸缩杆上；三组位移测量模块分别安装于第二基座、第三基座和伸缩杆组件上，分别获取被测点三个方向的位移。本发明的三向位移测量装置，通过测点装置和各个基座间的协同运动，可以一次测出被测点的三向运动，再通过信号输出，能够快速、实时、准确的得到理想测量结果，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117326035A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311550967.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式摆线推进器，包括运动轨道、电磁轨道、动子叶片和驱动控制装置，运动轨道为同心设置的双圆环轨道，若干片动子叶片等间隔安装在运动轨道上，电磁轨道位于运动轨道正下方，电磁轨道用于驱动动子叶片运动，电磁轨道包括外侧电磁轨道和内侧电磁轨道，外侧电磁轨道和内侧电磁轨道成同心圆布置，所述动子叶片位于外侧电磁轨道和内侧电磁轨道之间；所述驱动控制装置位于所述运动轨道上方，所述电磁轨道通过线缆与驱动控制装置连接。通过对控制程序的设置，可以控制电磁线圈中所通电流的大小、方向和频率，实现动子叶片转速和攻角的任意改变。在航行中，动子叶片可灵活、精确地转动，故可以实现快速且精准地改变航向和航速。
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公开(公告)号：CN111472279B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010262154.3
申请日：2020-04-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种浮桥安装船及安装方法，其主船体甲板尾端设置下斜式减速滑行甲板，浮桥支撑装置包括支撑架和支撑板，支撑架竖直固定于甲板上，支撑板转动安装于支撑架上，多个支撑板沿垂向间隔分布，待安装的浮桥放置于支撑板上；垂直升降传动装置包括竖直传动柱以及安装于其上的齿轮传动支撑装置，齿轮传动支撑装置能够沿竖直传动柱上下移动，用于下放支撑板上的浮桥。本发明先将多架浮桥吊装至浮桥支撑装置上，运送至指定安装位置，通过垂直升降传动装置将浮桥传送至下方水平履带传动装置上，充气完成后向后传送至减速滑行甲板，在绞车绳索的牵引下滑行下水，下水后由机械臂进行装配校准，所有流程可循环连续进行，将有效的缩短浮桥的安装时间。
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公开(公告)号：CN109619746A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811516255.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A43B3/0015 , F03G3/00
Abstract: 本发明涉及一种液压发电鞋，包括液压发电系统，包括重力液压泵、液压发电机、弹性储液仓和液压油；重力液压泵包括上盖、套筒、活塞和弹性件，上盖的下端与套筒连接，活塞安装于套筒内，上盖与活塞之间形成液压腔，液压腔内设置弹性件；液压腔通过第一油管与液压发电机连接，液压发电机通过第二油管与弹性储液仓连接，弹性储液仓通过第三油管与液压腔连接；第一油管上设有第一单向阀，第三油管上设有第二单向阀，使整个管路系统形成单向循环回路，液压油的流动方向自液压腔至液压发电机至弹性储液仓最后回到液压腔。本发明液压发电系统通过压缩活塞使液压油流动至液压发电机实现发电，整个结构紧凑，使得整个系统可靠性较高，耐用性强。
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公开(公告)号：CN109341506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811364044.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种三向位移测量装置，包括第一基座、第二基座、第三基座、伸缩杆组件和三组位移测量模块；第二基座活动安装于第一基座上，第三基座活动安装于第二基座上，第二基座与第三基座的移动方向垂直，伸缩杆组件包括套筒和伸缩杆，套筒竖直安装于第三基座上，伸缩杆安装于套筒内并能沿Z方向自由移动，被测点安装于伸缩杆上；三组位移测量模块分别安装于第二基座、第三基座和伸缩杆组件上，分别获取被测点三个方向的位移。本发明的三向位移测量装置，通过测点装置和各个基座间的协同运动，可以一次测出被测点的三向运动，再通过信号输出，能够快速、实时、准确的得到理想测量结果，提高测量效率。
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