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公开(公告)号：CN119079081A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411404763.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器浮力调节装置，主浮力调节单元的主活塞外壁下端安装于底座上、上端通过主波纹管与主内活塞连接；伺服推杆电机安装于底座上，推杆下端与伺服推杆电机连接、上端与主内活塞连接，通过伺服推杆电机控制推杆伸缩带动主内活塞相对主活塞外壁移动，以调节主活塞装置体积；主油囊安装于伺服推杆电机与主内活塞之间，通过向主油囊内注油辅助主内活塞移动；右侧浮力调节单元和左侧浮力调节单元对称布置于主浮力调节单元两侧，通过向侧方油囊内注油从而推动侧方内活塞移动以调节活塞体积。本发明能够在浅水环境中使用推杆快速精确调节浮力大小，进入深水环境时，可切换至油囊辅助推杆模式改变浮力大小，进一步拓展其使用范围。
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