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公开(公告)号:CN112735220A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110015935.7
申请日:2021-01-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶员大脑逻辑负荷测量方法和系统,大脑逻辑负荷测量方法包括设置模拟驾驶环境在每个驾驶场景下的副任务,检测驾驶员在模拟驾驶过程中对副任务的反应行为,根据反应行为确定驾驶员的大脑逻辑负荷测量结果等步骤。本发明能够测量出驾驶员人脑剩余的工作能力,所测量出的驾驶员对副任务的大脑逻辑负荷能够间接反映出驾驶员对驾驶主任务的大脑逻辑负荷,因此能够客观地评价汽车驾驶员的脑负荷,而且由于副任务相对更容易量化为脑负荷,因此对副任务的脑负荷分析速度较快,实时性较好,相应地对主任务的脑负荷分析也能取得较佳的实时性。本发明广泛应用于脑负荷测量技术领域。
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公开(公告)号:CN111753248B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202010429440.4
申请日:2020-05-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种频偏时间游标测量方法、系统及计算机可读存储介质,属于频偏测量技术领域,解决了现有技术中频偏时间游标的测量精度较低的问题。一种频偏时间游标测量方法,包括以下步骤:获取载波信号,得到载波频率的初始估计值;将载波频率的初始估计值作为跟踪环路的初始值,利用所述跟踪环路对载波频率进行再次估计,得到再次估计的载波频率;发送一个与载频有固定偏移的正弦波信号至移动台,获取正弦波信号的频率,根据正弦波信号的频率及再次估计的载波频率,获取正弦波信号和载波信号的鉴相值;根据陀螺仪的加速度、角加速度和所述鉴相值,得到频偏时间游标。本发明所述频偏时间游标测量方法,提高了频偏时间游标的测量精度。
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公开(公告)号:CN111731302A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010461779.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统,属于脑负荷测量技术领域,解决了现有技术中不能实时、客观地评估驾驶员大脑负荷,一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法,包括以下步骤:当使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动,当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时,判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作;根据是否做出使车辆减速或加速的动作,在做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间,发现模拟后车所用时间,眼动角速度及对模拟后车的颜色的识别是否正确,评估驾驶员大脑负荷。本发明所述方法实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。
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公开(公告)号:CN111731302B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010461779.2
申请日:2020-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统,属于脑负荷测量技术领域,解决了现有技术中不能实时、客观地评估驾驶员大脑负荷,一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法,包括以下步骤:当使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动,当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时,判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作;根据是否做出使车辆减速或加速的动作,在做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间,发现模拟后车所用时间,眼动角速度及对模拟后车的颜色的识别是否正确,评估驾驶员大脑负荷。本发明所述方法实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。
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公开(公告)号:CN111753248A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010429440.4
申请日:2020-05-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种频偏时间游标测量方法、系统及计算机可读存储介质,属于频偏测量技术领域,解决了现有技术中频偏时间游标的测量精度较低的问题。一种频偏时间游标测量方法,包括以下步骤:获取载波信号,得到载波频率的初始估计值;将载波频率的初始估计值作为跟踪环路的初始值,利用所述跟踪环路对载波频率进行再次估计,得到再次估计的载波频率;发送一个与载频有固定偏移的正弦波信号至移动台,获取正弦波信号的频率,根据正弦波信号的频率及再次估计的载波频率,获取正弦波信号和载波信号的鉴相值;根据陀螺仪的加速度、角加速度和所述鉴相值,得到频偏时间游标。本发明所述频偏时间游标测量方法,提高了频偏时间游标的测量精度。
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公开(公告)号:CN113212353A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110380486.6
申请日:2021-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B62D49/08 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种液体货物公路运输防侧翻方法、车辆及存储介质,涉及公路运输安全领域。其中,液体货物公路运输防侧翻方法包括以下步骤:获取车辆转弯状态下液体对容器的第一压力;获取转弯状态下液体的第一质心位置;获取车辆的规格信息;获取车辆的转弯半径;根据所述第一压力、所述第一质心位置、所述规格信息和所述转弯半径得到车辆在倾斜临界状态下的第一速度;获取车辆过弯的第二速度;获取车辆靠近弯道一侧的车轮的第一支持力;当所述第一支持力等于零且所述第二速度小于所述第一速度则生成报警信息。通过融入液体的质心变化的防侧翻方法、车辆及存储介质能够减小液体运输车辆的侧翻风险。
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公开(公告)号:CN113009412A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110012543.5
申请日:2021-01-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S5/02 , G06K19/077
Abstract: 本发明提供一种基于RFID数字化路面的定位系统及方法,RFID标签沿道路中线等距离设置并记录有所在位置的大地坐标;车辆中RFID读卡器对RFID标签激发信号,读取RFID标签记录的大地坐标;每组天线阵列分别读取RFID标签与天线阵列形成的角度;无线基站用于测量各组天线阵列接收同一个RFID标签信号的时间;数据处理器根据RFID读卡器、天线阵列和无线基站采集的数据,结合各组天线阵列之间的距离,通过空间解析得到车辆坐标;融合车辆自身的偏移角度,计算出车辆相对于道路的偏移角度。本发明利用铺设在路面上的已经写有位置信息的RFID标签,当车辆经过时,读取RFID标签的数据,然后根据车辆中天线阵列的位置得到车辆准确的定位信息,保证车辆定位精确灵敏,减少投入成本。
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公开(公告)号:CN214407397U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120351438.X
申请日:2021-02-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式测距仪,包括两个转动轮,两个转动轮的半径均为R,转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器;连杆,两端分别连接在两个转动轮的圆心上,连杆的长度等于d;单片机,与计数器连接,用于接收计数器所采集的转动轨迹长度;显示屏,与单片机连接,用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度;以及推杆,与连杆连接,单片机和显示屏安装在推杆的上端部。测量过程中,轮式测距仪沿着待测量的轨迹移动;两个转动轮发生转动,计数器将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机,单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度,并通过显示屏显示出来。
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公开(公告)号:CN211450352U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922206872.4
申请日:2019-12-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种危化品船舶的保护气体钢瓶控制装置,包括第一截止阀、第二截止阀、泄漏报警装置和计数装置;所述第一截止阀和第二截止阀串联安装在保护气体钢瓶的出气口;所述泄漏报警装置控制所述第一截止阀的打开和关闭;所述计数装置控制所述第二截止阀的打开和关闭,使得所述第二截止阀在计数装置置零时打开,且在计数装置未置零时关闭。采用本实用新型,即便船员在危化品储藏室内作业时发生危化品泄漏,触发泄漏报警装置打开第一截止阀,在计数装置控制第二截止阀关闭时,也不会释放保护气体,确保了船员安全。本实用新型可以广泛应用于船舶安全设备领域。
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公开(公告)号:CN217479931U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202220618918.2
申请日:2022-03-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁防撞装置,包括:安装座,安装座用于固定设置在桥墩的下部;支架,支架的一端可转动地连接于安装座上,以使支架能够相对安装座上下摆动;驱动装置,驱动装置用于固定设置在桥墩的上部,驱动装置能够驱动支架相对安装座上下摆动;偏转导向板,偏转导向板设置于支架的另一端,偏转导向板与支架之间设置有偏转机构,以使偏转导向板能够相对支架左右偏转,偏转导向板与支架之间设置有弹性缓冲机构,偏转导向板受到外力时能够克服弹性缓冲机构的弹性缓冲力并相对支架向左偏转或向右偏转。上述的桥梁防撞装置有利于提高防撞效果,从而有利于减轻桥墩和船舶在发生撞击时所受到的破坏。
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