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公开(公告)号:CN118603093A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410645533.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 武汉理工大学 , 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明公开了一种面向海洋测绘的无人船艇动态覆盖路径规划方法及系统,该方法包括:无人船艇作业时,实时感知并采集环境和自身的多源数据,利用基于动态贝叶斯网络的时序数据融合模型,将多源数据集成到环境模型中;采用细胞分解法将电子海图分解成联通区域,使用遗传算法进行子区域细胞排序并使用A*算法进行连接,对回溯路径进行优化;实时监测海洋环境中的动态障碍物位置和运动状态,构建动态障碍物轨迹预测模型;构建基于多层代价地图的路径规划算法,通过衡量路径的最优性和实时性,结合动态障碍物轨迹预测模型进行风险评估,得到实时动态避障的路线。本发明提供了一种高效、可靠的无人船艇实时覆盖路径规划方法,为海洋测绘领域提供了支持。
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公开(公告)号:CN118960473B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411226994.9
申请日:2024-09-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涂覆有高传热防腐涂层的船舶热质交换器及制备方法,属于传热传质技术领域,包括主管以及混合元件,所述混合元件包括直板段和螺旋段,所述混合元件通过所述直板段固定于所述主管的内壁面上,所述混合元件涂覆有高传热防腐涂层。本发明采用上述结构,可以降低其管道内压降和提高其混合均匀性,还可以增强其换热性能和有效减少NOx的排放。内部混合元件表面上的高传热防腐涂层的涂覆可提高热质交换器在元件内部工作的防腐蚀性,形成的超疏水表面对结垢具有抑制和自清洁效果,多壁碳纳米管可强化流体传热。
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公开(公告)号:CN119594401A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411930484.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
Abstract: 本发明提出一种用于海洋设备的集成化热再循环式催化微型燃烧器及制备方法,涉及微尺度下的清洁燃料催化燃烧技术领域,包括微型燃烧器外壳,微型燃烧器外壳的内侧设有两组呈对称设置的隔板,两组隔板将微型燃烧器外壳内分隔成第一预热通道、出气通道和第二预热通道,出气通道包括依次连通的燃烧室和出气口,出气通道的内侧设有钝体,隔板上设有凹腔,且凹腔的位置与燃烧室对应,出气通道的内侧及钝体的外侧均涂覆有催化剂;本发明设置预热通道将微燃烧器设置为回热形式,进气后内未燃气体经尾气预热,使得气体在微型燃烧器中得到更高的初始温度,这一设计优化了微型燃烧器内混合气的高速极限,强化了燃烧器内的热循环,并有效地降低了热量损失。
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公开(公告)号:CN118473099B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410917015.8
申请日:2024-07-10
Applicant: 中交建筑集团东南建设有限公司 , 中交建筑集团有限公司 , 河南省平原高速公路有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种碳排放电力监测系统及控制方法,涉及碳排放电力控制技术领域,包括以下步骤:将碳排放电力控制区域进行分割,获取碳排放电力控制小区;按照时间序列划分碳排放电力控制周期,根据所述碳排放电力控制周期监测周期碳排放数据;将所述周期碳排放数据进行边缘数据处理,获取所述碳排放电力控制小区的碳排放状态;将碳排放电力控制小区的碳排放状态进行综合数据处理,获取所述碳排放电力控制区域的碳排放状态并生成相应的预警信号;根据所述预警信号在当前周期内进行实时电力控制并监测实时控制结果;根据所述实时控制结果选择二次控制策略并执行二次控制。本发明针对碳排放小区做碳排放电力控制,实现了碳排放的精细化控制。
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公开(公告)号:CN118019432A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410026226.2
申请日:2024-01-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H10N10/01 , H10N10/857
Abstract: 本发明提供了一种热电元件制备方法、装置和存储介质,属于热电器件制造领域。采用本发明实施例所提供的热电元件制备方法,通过高效的SPS法制备,使得热电模块能够更好地适应复杂多样化的工作环境需求,在简化传统热电产品中针对分层电偶臂分段制备并装配的复杂程度的同时,减少了传统工艺中粘结、接口的数量,从而显著降低了界面接触电阻,提高了热元器件的性能和系统稳定性。能够实现对具有不同几何结构和材料成分的分层电偶臂进行一体化成型制备,简化加工流程,有效提高热电发电模块的性能。
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公开(公告)号:CN117191893A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311093751.8
申请日:2023-08-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N27/22 , G01N33/2045
Abstract: 本发明公开了一种金属结构疲劳损伤监测传感器及测量方法,用于监测金属结构的疲劳损伤水平,疲劳损伤监测传感器由具有裂纹识别功能的微带贴片天线和具有对称U形槽的金属韧带组成。传感器布置在结构表面,会经历与金属结构相同的疲劳寿命经历。金属韧带疲劳寿命被设计为高于被测金属结构疲劳寿命,当金属韧带经历与被测金属结构相同的循环次数时,韧带逐步发生裂纹扩展,利用微带贴片天线将金属韧带的裂纹信息转化为天线的谐振频率信息,以谐振频率变化特征反映金属结构的疲劳损伤信息。本发明能实现连续监测疲劳损伤,可以解决疲劳监测稳定性低,可靠性低等问题,大大提高了疲劳监测的可靠性和准确性,其安装维护成本较低。
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公开(公告)号:CN116467868A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310383228.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于HSDT的碳玻混杂层合板振动特性预报方法,包括以下步骤:S1、根据碳玻混杂层合板上下边界的应力自由条件建立高阶剪切变形理论横向剪切函数模型;S2、建立高阶剪切变形位移场,并结合几何方程、本构关系、Hamilton能量原理获取控制微分方程;S3、建立满足边界条件的位移变量,并结合控制微分方程获取特征值方程,最后确定碳玻混杂层合板的振动频率和相应振型;本发明将高阶剪切效应考虑到碳玻混杂层合板的振动特性预报分析中,可以更加准确而有效地为碳玻混杂层合板提供更加准确、可信的振动特性分析结果。
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公开(公告)号:CN116362076A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310238880.5
申请日:2023-03-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/047 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑金属结构损伤程度的传感器优化布置方法及系统,该方法包括:对比动力响应物理数据和动力响应仿真数据的差距,采用马尔可夫链蒙特卡罗的贝叶斯更新方法更新原始有限元模型的参数,直至动力响应物理数据和动力响应仿真数据的差距小于设定值时,获取更新后的第一有限元模型;对第一有限元模型进行分析提取节点模态阵型结果,并利用有效独立法设置传感器布点方案,结合深度神经网络算法和模态置信度理论,筛选最佳布置方案;根构建的综合评价指标,分析传感器优化布置的合理性。本申请解决了机械装备实际结构状态偏离初始设计状态后,现有传感器优化布置方案不准确而引发的监测数据误差大的问题。
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公开(公告)号:CN116309322A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310075663.9
申请日:2023-02-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种锂电池的活性等级识别的方法和系统。根据单体锂电池在多个不同SOC状态下的每张中子图像的各像素的灰度值得到多个电池活性判别系数,对所述多个电池活性判别系数进行加权计算,得到锂电池活性等级判别系数;所述动力锂电池活性等级判别系数用于得到所述单体锂电池的活性等级;本发明利用中子束对轻的元素的敏感性,用来检测锂电池中不同SOC状态下的锂元素的活性,可以直接、快速且有效的测量电池活性等级,可以更为适当的利用锂电池,以获得更高的安全性和延长其使用寿命,同时使锂电池与船舶有更好的应用前景。
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公开(公告)号:CN108009023B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201711230353.0
申请日:2017-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合云中基于BP神经网络时间预测的任务调度方法,本发明提出的调度方法模型由3部分组成:(1)BP神经网络时间预测,根据Map和Reduce任务的影响因素训练BP神经网络模型,然后用此模型进行Map和Reduce任务的执行时间预测。(2)私有云中任务调度,为了提高私有云资源利用率的同时节约公有云成本,任务首先在私有云中调度,根据预测任务的执行时间,把任务调度到最早完成时间的资源。将不能满足截止时间的任务调度到公有云资源执行。(3)公有云中任务调度,预测任务在公有云资源的执行时间,求解满足截止时间且成本最小的公有云资源。本发明降低了任务的响应时间,提高了QoS满意率,达到了最大化私有云利用率和最小化公有云成本的目的。
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