公开(公告)号：CN118100783A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410286638.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王强 ,  张润桐 ,  宗昊阳 ,  侯一卓 ,  罗翠玲 ,  张芷宁

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，包括无人机、支撑装置和清洗装置；所述支撑装置安装于所述无人机的下侧，所述支撑装置用于供无人机降落于光伏板上；所述清洗装置包括真空泵，所述真空泵安装于所述支撑装置，所述真空泵具有朝下设置的排气口，以在所述无人机降落于光伏板上时，所述真空泵用于压缩空气并将压缩的空气自所述排气口排出。本发明通过释放高压空气将光伏板处的污垢吹离，达到清洁光伏板的作用。

公开(公告)号：CN117530071A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311641540.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 刘爱华 ,  宗昊阳 ,  侯一卓 ,  孔娅婉 ,  张子墨

IPC: A01G3/04 ,  A01G3/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种高速公路隔离带绿植修剪小车，包括车架、剪枝机构、收枝机构、避障机构及控制机构，所述剪枝机构安装于所述车架一端，用于修剪绿植；所述收枝机构安装于所述车架中部，且所述收枝机构的进料端与所述剪枝机构的下料端连接，用于收集所述剪枝机构修剪下来的枝叶并进行粉碎；所述避障机构安装于所述车架顶部，所述避障机构沿所述隔离带绿植长度方向的一组对边至少形成有一个缺口，用于所述小车在移动时能够避开绿植；所述控制机构安装于所述车架上，且所述控制机构分别与所述剪枝机构、收枝机构和避障机构电连接，用于控制各个机构协同作业。