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公开(公告)号：CN117530071A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311641540.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路隔离带绿植修剪小车，包括车架、剪枝机构、收枝机构、避障机构及控制机构，所述剪枝机构安装于所述车架一端，用于修剪绿植；所述收枝机构安装于所述车架中部，且所述收枝机构的进料端与所述剪枝机构的下料端连接，用于收集所述剪枝机构修剪下来的枝叶并进行粉碎；所述避障机构安装于所述车架顶部，所述避障机构沿所述隔离带绿植长度方向的一组对边至少形成有一个缺口，用于所述小车在移动时能够避开绿植；所述控制机构安装于所述车架上，且所述控制机构分别与所述剪枝机构、收枝机构和避障机构电连接，用于控制各个机构协同作业。
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公开(公告)号：CN116256763B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310520944.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁病害检测装置及检测方法，包括仿生壳体、驱动组件及检测组件，驱动组件包括重量调整件、第一驱动件及第二驱动件，重量调整件连接于仿生壳体，用于改变仿生壳体的重量，以使得仿生壳体在水中上浮或下潜，第一驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在空中悬停或飞行，第二驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在水下航行，检测组件包括摄像模块、测距模块及声呐模块，摄像模块连接于仿生壳体，用于采集待测对象的图像信息，测距模块连接于仿生壳体，用于测量仿生壳体与待测对象之间的距离，声呐模块连接于仿生壳体，用于获取待测对象的三维模型。本发明能解决现有技术因作业区域有限导致检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116256763A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310520944.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁病害检测装置及检测方法，包括仿生壳体、驱动组件及检测组件，驱动组件包括重量调整件、第一驱动件及第二驱动件，重量调整件连接于仿生壳体，用于改变仿生壳体的重量，以使得仿生壳体在水中上浮或下潜，第一驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在空中悬停或飞行，第二驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在水下航行，检测组件包括摄像模块、测距模块及声呐模块，摄像模块连接于仿生壳体，用于采集待测对象的图像信息，测距模块连接于仿生壳体，用于测量仿生壳体与待测对象之间的距离，声呐模块连接于仿生壳体，用于获取待测对象的三维模型。本发明能解决现有技术因作业区域有限导致检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116873096A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310976175.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水翼船，涉及船舶技术领域，包括船体和侧翼组件。侧翼组件包括侧翼件、线圈和磁件，侧翼件转动连接船体，线圈设于船体磁件设于侧翼件，磁件的至少一部分位于线圈的内侧，侧翼件在相对船体转动时能够带动磁件相对线圈活动，以使线圈与磁件电磁感应而生成电流。本发明提供的水翼船包括船体和侧翼组件，侧翼组件可以设置两个，分别设于船体的两侧，用于辅助船体行驶。在船体行驶的过程中，侧翼组件的侧翼件在受到海浪冲击时，侧翼件能够相对船体上下往复转动。侧翼件在转动的过程中能够带动磁件相对线圈活动，通过电磁感应切割磁感线的原理，使得线圈产生电流，提高了能源利用率。
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