公开(公告)号：CN116729851A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310872842.5

申请日：2023-07-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 胡甫才 ,  顾秋能 ,  张润桐 ,  黄京晶 ,  杨铄 ,  熊培霖

IPC: B65D90/00 ,  B65D88/12

Abstract: 本发明涉及一种全自动集装箱联锁机构，包括外壳、纵向联接装置和横向联接装置；外壳可通过旋转进入上层集装箱角配件底孔中；纵向联接装置包括主轴和接合部件，主轴从外壳中间穿过，接合部件的引导部为椎体用于对准下层集装箱角配件的顶孔，接合部件分别依靠其芯部表面的两条螺旋体旋进或旋出下层集装箱角配件的顶孔设有的螺旋路径，实现与下层集装箱的联接或分离；横向联接装置包括引导盘、曲柄连杆机构和锁件；引导盘套装于主轴上，其与主轴间通过摩擦力传动；引导盘随纵向联接装置的运动而运动，在曲柄连杆机构的作用下带动锁件同步实现与侧方集装箱的联接或分离。本发明可实现全自动同时联接或释放纵向两个集装箱和横向两个集装箱。

公开(公告)号：CN118100783A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410286638.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王强 ,  张润桐 ,  宗昊阳 ,  侯一卓 ,  罗翠玲 ,  张芷宁

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，包括无人机、支撑装置和清洗装置；所述支撑装置安装于所述无人机的下侧，所述支撑装置用于供无人机降落于光伏板上；所述清洗装置包括真空泵，所述真空泵安装于所述支撑装置，所述真空泵具有朝下设置的排气口，以在所述无人机降落于光伏板上时，所述真空泵用于压缩空气并将压缩的空气自所述排气口排出。本发明通过释放高压空气将光伏板处的污垢吹离，达到清洁光伏板的作用。