公开(公告)号：CN118830422A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411154010.0

申请日：2024-08-21

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈云 ,  杨泽宇 ,  张芷宁 ,  熊子介

IPC: A01G3/08 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01C15/12 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/14 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，并提出了一种用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，包括车体、调节机构、侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件，调节机构包括环绕组件与调高机构，所述环绕组件设置在车体上，所述环绕组件包括环绕活动部，所述环绕组件上设置有环绕中心，所述环绕活动部可绕环绕中心进行三百六十度转动，所述调高机构设置在环绕活动部上。该用于芋头管理的全周期一体化田间管理机，通过将侧芽修剪机构、施肥组件与培土组件集成在同一车体上，进行芋头的全周期管理作业，可降低设备成本与人工成本，同时，设置的调节机构可使侧芽修剪机构绕芋头主茎干进行360°全方位环绕修剪作业，可降低侧芽修剪难度，并提高修剪效率。

公开(公告)号：CN118100783A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410286638.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王强 ,  张润桐 ,  宗昊阳 ,  侯一卓 ,  罗翠玲 ,  张芷宁

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种可跨越光伏板的无人机清洁机器人，包括无人机、支撑装置和清洗装置；所述支撑装置安装于所述无人机的下侧，所述支撑装置用于供无人机降落于光伏板上；所述清洗装置包括真空泵，所述真空泵安装于所述支撑装置，所述真空泵具有朝下设置的排气口，以在所述无人机降落于光伏板上时，所述真空泵用于压缩空气并将压缩的空气自所述排气口排出。本发明通过释放高压空气将光伏板处的污垢吹离，达到清洁光伏板的作用。