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公开(公告)号：CN116000276B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581398.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B22D46/00 , B22D35/04 , B22D35/06 , G05B13/04 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于时空冷却精确控制的智能铸造方法、装置和介质，所述方法包括步骤：对铸型镂空；对铸件和镂空的铸型进行铸造过程数值模拟；根据所述数值模拟结果，确定第I类铸件受控单元和第II类铸件受控单元；根据所述第I类铸件受控单元和第II类铸件受控单元分别确定第I类铸型受控单元受控表面和第II类铸型受控单元受控表面；对铸件和镂空铸型重新进行铸造过程数值模拟，根据数值模拟结果确定第II类铸型受控单元受控表面的控制条件和第I类铸型受控单元受控表面的控制条件。所述基于时空冷却精确控制的智能铸造方法结合凝固过程的数值模拟结果进行冷却边界条件的优化设置，实现铸型系统精确化可控冷却。
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公开(公告)号：CN114154374B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111439083.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的数值模拟后处理方法，包括将基于有限差分的数值模拟结果或规则网格的计算结果，沿x/y/z轴方向剖切后截面直接保存为像素记录格式的图片，每个网格为对应图片中的m行m列像素，沿切片方向每个网格对应m个切片。每个网格按其原始位置对应切面图像顺序号、图片中的横向和纵向位置，数值模拟结果按照一定的规则对应到像素各通道的颜色值，生成灰度图或彩色图。数值模拟结果保存为一系列切片图片或对同一时刻的某一结果的切片图片生成动画。对任意单方向的系列切片图片进行三维显示方法，进行任意方向的剖切和选择性透明，从而实现对模拟结果的内部观察或具有不同组成部分的观察分析。
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公开(公告)号：CN111151735A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911202260.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 清华大学 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种铸型，其包括壁部，壁部围成用于供铸件成形的型腔，壁部的内部设有至少一个中空腔，各中空腔填充有填充物，其中，各中空腔的填充物的传热性能与铸件的邻近所述中空腔的部位要求的冷却速度相适应。壁部的设计满足了铸件成形过程中不同部位的传热需求，实现了铸件的局部冷却速度的控制，有效地减少了铸件在成形过程中缩孔、缩松缺陷以及残余应力和变形，改善了铸件的凝固组织，提高了铸件的尺寸精度和性能。
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公开(公告)号：CN111085667A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911395500.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镂空铸型或镂空砂芯的光滑内腔的设计方法，其包括对标准块体建模，且构建的标准块体表面光滑，然后输出STL格式文件；在造型软件中输出所述铸型或砂芯的STL格式文件；读取标准块体的STL格式文件，缩放标准块体的对应方向的尺寸；读取铸型或砂芯的STL格式文件；将放缩后的标准块体进行阵列；在与X、Y或Z轴垂直的各横截面内，判断标准块体的轮廓与所述铸型或砂芯的轮廓之间的关系；判断所述铸型或砂芯的轮廓与各标准块体的轮廓之间的距离；将最终保留下来的标准块体的所有三角面片的法线反向，将反向后的标准块体添加到砂型或砂芯的STL格式文件中，以生成具有光滑内腔的镂空铸型或镂空砂芯的STL格式文件。
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公开(公告)号：CN111859734B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010575174.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/10 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种SLM增材制造工件成形取向的优化方法，其包括步骤：获取工件三维模型；绕X轴和Y轴步进旋转工件三维模型，采用坐标变换得到每次旋转后的工件子模型；对各工件子模型空间离散，采用数值模拟方法计算各工件子模型在SLM增材制造成形过程的温度场；分析各工件子模型的温度场，确定各工件子模型的高温区，并将高温区按高低顺序排列后成N段，确定第j段中的高温区的平均温度Tj和第j段中的高温区数量Δnj；按照高温区影响最小原则计算各工件子模型的温度均匀指数IT，挑选温度均匀指数IT最高的工件子模型作为工件最优取向三维模型；对工件最优取向三维模型转换得到用于工件的增材制造的工件最优取向三维模型的STL格式文件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114154374A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111439083.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的数值模拟后处理方法，包括将基于有限差分的数值模拟结果或规则网格的计算结果，沿x/y/z轴方向剖切后截面直接保存为像素记录格式的图片，每个网格为对应图片中的m行m列像素，沿切片方向每个网格对应m个切片。每个网格按其原始位置对应切面图像顺序号、图片中的横向和纵向位置，数值模拟结果按照一定的规则对应到像素各通道的颜色值，生成灰度图或彩色图。数值模拟结果保存为一系列切片图片或对同一时刻的某一结果的切片图片生成动画。对任意单方向的系列切片图片进行三维显示方法，进行任意方向的剖切和选择性透明，从而实现对模拟结果的内部观察或具有不同组成部分的观察分析。
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公开(公告)号：CN118455603A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410613328.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维测量的水轮机转轮叶片裂纹铣削开槽方法，涉及机器人铣削开槽加工技术领域，包括：S1、在裂纹附近布置多个标志点，扫描并提取每一标志点坐标，对所有标志点进行拟合获得样条曲线；S2、建立水轮机叶片表面模型；S3、裁剪水轮机叶片表面模型获得裁剪区域，构建参考平面，将样条曲线上的各个离散点投影到参考平面上，确定每一离散点在参考平面上的投影点处的造型截面参数，构建表达裂纹的几何体模型；S4、对水轮机叶片表面模型和几何体模型求交获得开槽区域模型，计算铣削刀具轨迹。本发明的有益效果：可准确控制开槽的深度和宽度，且对开槽后的转轮叶片不影响，可以提高转轮叶片的修复质量，延长叶片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114211475B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111664964.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海交通大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人，其特征在于，包括基座、绳索模块、弹性杆驱动模块和末端动平台；所述绳索模块与所述弹性杆驱动模块作为柔性支链并联并固定于所述基座上，控制所述末端动平台的位姿。本发明通过绳索和弹性杆混合驱动，实现末端动平台的控制。相较于传统刚性并联机器人，其运动构件质量轻，更容易实现快速运动，并且具有被动柔顺性，人机交互操作安全性较高。除此之外，其结合了绳索与弹性板作为并联支链的优势，具备大的工作空间，较高的承载能力以及简易的控制方式。
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公开(公告)号：CN116050144A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057763.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 清华大学 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种高通量增材制造工艺试样设计方法和系统，属于工艺制造技术领域，该方法包括：设计增材制造工艺参数组合的试样；根据试样的性能测试结果，获取最佳工艺参数组合。本发明能够实现高效率测试众多增材制造工艺参数组合下的增材制造工件质量，得到最佳增材制造的工艺参数组合。
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公开(公告)号：CN110138855A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910394047.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种研发资源云平台及资源共享方法，其中云平台包括：分布式资源池，为用户提供研发所需的硬件资源和软件资源；资源申请管理器，将虚拟资源池中的所有资源以选购商品的形式供用户选择；云桌面，包括自定义的普通桌面、研发与设计桌面和渲染桌面；客户端，安装在移动设备上，用户在移动设备上通过客户端访问云桌面，进行移动研发；资源调度管理器，根据用户的实际使用情况，对资源进行动态调度；数据存储器，用于为用户分配研发过程中所需的存储空间，并对研发过程中所产生的业务数据加密存储。本发明为研发企业提供了全面的资源配置，大大降低了研发企业的成本，满足研发用户的个性化需求，提升用户参与研发过程的体验。
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