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公开(公告)号：CN211680443U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922405973.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种相机灯源速调机构，包括底板、相机和环形的灯源，底板竖直设置，相机可拆卸的安装在底板的一侧上，其镜头竖直朝下；灯源通过调节装置与底板上下滑动连接，并可定位，其位于相机的下方；上下滑动灯源使其靠近或远离相机，以调节其与相机之间的间距。本实用新型的有益效果是快速有效的调节灯源的位置，以调节其与相机之间的间距，提高相机识别的效果，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN213674104U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022533326.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和标定装置；所述全向底盘顶部中心设有一支撑杆，所述标定装置通过支撑杆与全向底盘连接，所述机械抓取装置与全向底盘顶部连接，所述机械抓取装置围绕支撑杆底部周向等距设置。本实用新型提高了运输的平稳性，可大幅度提高抓取效率和多种物料抓取能力，同时避免了物料架装载设计在运输中货物的倾倒问题，有效降低了运输难度，提升了运输效率；本实用新型使用简单，成本低廉，功能全面，可以有效达到工业运输的高需求指标。
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公开(公告)号：CN213677116U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022450378.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉与AI自主的可折叠四旋翼无人机，包括机体，该机体上固定可折叠旋翼机构；机体顶部设有集成化数字芯片保护壳，其内安装集成化数字芯片，该集成化数字芯片上集成中央数据处理器，以及均与该中央数据处理器连接的视觉模块、气压定高模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力及控制模块、智能预警模块、电源模块和传感器单元，该传感器单元包括红外探测器、碰撞检测器和陀螺仪；所述通信模块与外部移动智能终端无线通信；所述机体底部设有外设保护壳，其内设有摄像头、照明模块和语音控制模块；该外设保护壳上还设有着陆缓冲机构。
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公开(公告)号：CN213949569U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022559479.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种书架上自动取送书籍装置，包括书架本体、第一夹取装置、横轨、至少一个竖轨、第二夹取装置和人机交互端；所述书架本体开设至少一个放书槽，所述放书槽下方设有压力传感器，所述压力传感器设置在书架本体内部；所述竖轨与书架本体连接，所述横轨侧壁末端与竖轨轨道卡合连接，所述第一夹取装置与横轨轨道卡合；所述竖轨和横轨一端均连接有第一电机；所述第二夹取装置与书架本体连接，所述第二夹取装置向上运动的活动范围大于所述第一夹取装置位于竖轨顶端的设置高度；所述人机交互端与书架本体连接。本实用新型可以实现自动取送书籍，夹取力度适当，避免伤害书籍，使用简单，功能全面，可以有效达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN213338438U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022489201.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光slam技术的智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和激光雷达，所述全向底盘顶部中心设有餐盘轴承，所述机械抓取装置与全向底盘顶部通过餐盘轴承连接，所述全向底盘连接有围绕餐盘轴承周向均匀设置的四个连接柱，所述激光雷达通过连接柱与全向底盘连接，所述激光雷达为搭载slam技术的激光雷达。本实用新型能够实现未知环境下的地图构建与路径规划，实现自主避障和适应复杂地形的仓储物流搬运作业。
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